Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 27 стр.

                                  27
тельства, когда наличие дифференциала резко снижает тяговые возможно-
сти машины. С этой целью практикуется блокирование дифференциалов с
помощью фрикционных или зубчатых муфт. Признаком необходимости
блокирования могут являться факт движения трактора по прямой (управ-
ляемые колёса находятся в среднем положении), скорость движения ниже
некоторого предела, опущенное положение навесного орудия и т.п. Соот-
ветственно, исчезновение этих условий требует деблокирования диффе-
ренциалов выключением этих муфт.
     На многих современных тракторах такое управление происходит ав-
томатически по сигналам типа указанных выше. При этом на полнопри-
водных тракторах оно, как правило, сопровождается автоматическим
управлением включением и выключением привода одного из мостов (в ос-
новном – переднего). Это управление ведётся и по признакам включения –
выключения блокировки дифференциалов, и по некоторым дополнитель-
ным. Так, при движении трактора с разблокированными дифференциалами
и выключенным приводом переднего ведущего моста последний может ав-
томатически включиться при торможении, что позволяет тормозам заднего
моста тормозить и передний.
     Частично к этому направлению примыкает задача управления вклю-
чением некоторых механизмов трансмиссии. К ним могут относиться так
называемый быстрый реверс или привод ВОМ. Здесь необходимо управ-
лять темпом замыкания фрикционной муфты для обеспечения плавности
включения, особенно с целью упрощения исполнительных устройств.
     Автоматическое управление МТУ относится к наиболее эффективным
направлениям автоматизации. Оно обеспечивает довольно ощутимые эф-
фекты следующего вида:
     1. При выполнении энергоёмких работ повышается производитель-
ность трактора.
     2. При выполнении работ с ограниченной потребной мощностью сни-
жается расход топлива на единицу выполненной работы.
     3. Снижаются динамические нагрузки на механизмы трактора и изно-
сы некоторых узлов и деталей.
     4. Облегчается управление трактором, в том числе появляется воз-
можность организации программного управления в некоторых случаях,
например, на разворотах.


                              Лекция 8
                Автоматическое вождение тракторов

     Под автоматическим вождением понимаются выполняемые без уча-
стия водителя действия по траекторному управлению МТА. Главным обра-
зом оно предназначается для сельскохозяйственных МТА, выполняющих
полевые операции растениеводства.