Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 26 стр.

                                       26
контур изменяет передаточное отношение трансмиссии. В результате про-
исходит управление частотой вращения её выходного вала. Структурная
схема такого двухконтурного регулирования показана на рис. 4.
     Отметим, что современное тракторостроение всё шире использует
различные решения по автоматизации управлением МТА. Этому способст-
вует также и то, что в зарубежных тракторах стали всё чаще применяться
для управления включением гидроподжимных фрикционных муфт специ-
альные электрогидравлические аппараты – электроуправляемые пропор-
циональные редукционные клапаны. Они позволяют за счёт регулирования
величины тока через обмотку электромагнита получать на выходе регули-
руемое давление рабочей жидкости, направляемое на поршень муфты. Тем
самым можно управлять не только состоянием муфты, но и самим процес-
сом её включения (при необходимости – и выключения), обеспечивая тре-
буемую плавность.


                                             Внешняя нагрузка


                  Система                                 Трансмиссия
Заданная ско-     управления      Передаточное отно-                    Частота вра-
рость                             шение                                 щения
(теоретическая)                                                         выходного
                                                                        вала
                                  Нагрузка на двигатель

                           Задаваемая характеристика

                  Топливный на-                           Двигатель
                  сос             Подача топлива

                                 Частота вращения ва-
                                 ла двигателя
                      Первый контур


                          Второй контур


Рис. 4. Структурная схема двухконтурного управления моторно-трансмиссионной
                             установкой трактора

    Следующей задачей автоматического управления МТУ является
управление распределением потоков мощности. Она возникает на колёс-
ных тракторах.
    Большей частью их ведущие мосты имеют дифференциалы, призван-
ные перераспределять подвод мощности к ведущим колёсам при повороте
трактора. Однако при прямолинейном движении могут возникать обстоя-