Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 36 стр.

                                   36
     Наличие на тракторе электронно-гидравлической системы регулиро-
вания положения навесного устройства позволяет осуществить ещё неко-
торые полезные функции. Снаружи трактора в его задней части с одной
или с обеих сторон устанавливают кнопки, которыми можно подавать ко-
манды на подъём или опускание навесного устройства. Это облегчает и
делает более безопасными действия по снятию или навешиванию навесно-
го орудия.
     Управление навесным устройством при наличии такой системы может
быть введено в состав программного управления механизмами трактора на
развороте, когда водителю в ограниченное время нужно выполнять целый
ряд последовательных действий. Такое управление организуют в отдель-
ной системе, имеющей два режима работы. В режиме обучения она запо-
минает выполняемые водителем действия при окончании гона и заезде в
новый гон, а в режиме основной работы воспроизводит запомненную по-
следовательность. Такая система, например, устанавливается на тракторы
«Джон Дир» серии 8000.
     В последнее время ряд зарубежных фирм сообщает, что в состав
функций регулирования включается функция гашения колебаний навесно-
го устройства с поднятым орудием на транспортных переездах. Приёмы
такого регулирования и достигаемые результаты не сообщаются, поэтому
здесь пока полной ясности не имеется. Возможно, в последующем этот во-
прос получит более полное освещение, в том числе и на базе более близко-
го ознакомления с зарубежными моделями.
     В нашей практике принято, что системы регулирования положения
навесных устройств должны реализовывать при необходимости функцию
гидроувеличителя сцепного веса (иногда употребляется термин «корректор
вертикальных нагрузок»). Такая функция полезна при работе с навесными
орудиями, имеющими опорные колёса, и заключается в том, что в цилинд-
ре навесной системы создаётся и поддерживается давление, несколько
меньшее того, что необходимо для подъёма орудия. Благодаря этому
большая часть вертикальной нагрузки переводится с опорного колеса ору-
дия на остов трактора, увеличивая прижатие его колёс к почве и уменьшая
буксование. Настройка на заданное значение давления производится води-
телем вручную.
     Эффективность применения таких систем определяется двумя факто-
рами. Первый уже по существу рассмотрен и вытекает из отказа от исполь-
зования на навесных орудиях опорных колёс. Второй тоже связан с этим
фактом и обусловлен тем, что при работе с навесным орудием в режиме
автоматического регулирования положения вертикальные нагрузки на
орудие полностью воспринимаются трактором и увеличивают его сцепной
вес, благодаря чему снижаются потери на буксование.
     Задача управления рабочим оборудованием актуальна и для тракторов
промышленного назначения, работающих в агрегате с бульдозерным или
грейдерным оборудованием, воздействующим на почву. Здесь могут ста-
виться две принципиально различные цели ведения работ.