Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 38 стр.

                                   38
трансмиссионной установкой по принципам, рассмотренным выше. Второе
заключается в том, что потери мощности должны быть минимальны, и
здесь ключевым фактором является буксование ходовой системы, на кото-
рое можно влиять через управление тяговой нагрузкой.
     Для этого необходимо следить за процессом копания, который состо-
ит из двух этапов. На первом происходит заглубление рабочего органа и
формирование так называемой призмы волочения. На втором эта призма
толкается трактором до места, где она будет оставлена. Объём и масса этой
призмы и характер грунта определяют усилие, которое должно обеспечи-
ваться ходовой системой. Так как каждому его значению на данном грунте
соответствуют определённые значения величины буксования и тягового
к.п.д., управляя формированием призмы через управление заглублением
рабочего органа, можно вести процесс так, чтобы он происходил как мож-
но ближе к максимальному значению тягового к.п.д., а, значит, с макси-
мальной тяговой мощностью и производительностью.
     Понятно, что необходимая для такого управления информация долж-
на характеризовать работу МТУ и ходовой системы. Первое может быть
получено способами, аналогичными описанным выше применительно к
управлению МТУ. При этом можно учесть, что большинство промышлен-
ных тракторов имеют гидродинамическую трансмиссию, в которой не-
сколько легче получать информацию, используя, например, скольжение
гидротрансформатора.
     Что касается второго, то здесь не обойтись без измерения действи-
тельной скорости трактора относительно грунта. Средства для такого из-
мерения будут рассмотрены ниже.
     Следует добавить, что при регулировании заглубления отвала по мак-
симуму тягового к.п.д. должно быть наложено ограничение на давление в
гидросистеме, т.е. на усилие вдавливания отвала в грунт. Если оно будет
слишком большим, произойдёт вывешивание ходовой системы, которое
резко ухудшит тяговые возможности трактора.
     В заключение этого раздела необходимо упомянуть ещё одну задачу
управления. Она относится к такому устройству, как вал отбора мощности.
В современных тракторах всё чаще включение его привода производят с
помощью гидроуправляемых фрикционных муфт и электроуправляемых
распределителей. Это даёт возможность заменить механическую передачу
управляющего воздействия на привод ВОМ электрическим, облегчая ре-
шение компоновочных задач. Кроме того, такое управление легко вводится
в состав комплексного программного управления при развороте МТА,
описанного выше.
     Так как при этом желательно, чтобы можно было использовать более
простые распределители релейного действия с резким включением по дав-
лению, возникает задача обеспечения плавности включения муфты. Для
этого необходимо управлять темпом нарастания давления, сжимающего
диски муфты. Ограничение темпа роста давления можно производить по