Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 37 стр.

                                  37
     В одном случае цель заключается в удалении почвы с одного места и
перемещении её на другое. Это чисто землеройная работа, встречающаяся
при строительстве различных объектов или при подготовке месторождения
полезных ископаемых к добыче открытым способом. В этом случае требу-
ется максимально возможная производительность по объёму перемещён-
ного грунта за единицу времени.
     В другом случае цель заключается в придании обрабатываемому уча-
стку земли вида плоскости, наклонённой под заданным углом к горизонту.
Такие задачи встречаются в дорожном, аэродромном, мелиоративном и
других видах строительства. Здесь требуется как можно точнее выполнить
эту работу, называемую планировкой, чтобы свести к минимуму возмож-
ный ручной труд корректировки.
     Эти задачи решаются разными способами. Однако общим в них явля-
ется то, что управление положением рабочего органа – отвала бульдозера
или ножа грейдера – должно производиться посредством приложения
электрического сигнала к гидравлической системе рабочего оборудования,
как и для рассмотренного выше регулирования в сельскохозяйственных
МТА. Разница заключается в принципе выработки управляющего сигнала.
     Проще начать анализ со второй задачи – планировки. Для её решения
необходимо создать базу для ориентирования нижней кромки рабочего
оборудования относительно требуемого расположения задаваемой плоско-
сти.
     Первые попытки решения такой задачи опирались на механическое
копирование искусственного ориентира в виде стальной проволоки, натя-
нутой с помощью геодезических инструментов параллельно заданной
плоскости. На рабочем органе устанавливался щуп с датчиком линейного
или углового перемещения, нулевой сигнал которого соответствовал за-
данному положению нижней кромки. При наличии отклонения сигнал дат-
чика вызывал срабатывание гидросистемы в нужную сторону.
     Такое решение обеспечивало нужное качество, однако требовало про-
ведения трудоёмких подготовительных работ по установке ориентирую-
щей проволоки. Их приходилось повторять после обработки полосы с ши-
риной, равной ширине рабочего органа.
     Более удобным и эффективным оказалось применение оптических
средств. Нужное положение заданной плоскости обозначалось круговым
вращением источника излучения (последние и наиболее отработанные ре-
шения – лазер в инфракрасном диапазоне) вокруг оси, наклонённой под
заданным углом к горизонту. На рабочем органе устанавливался приёмник
этого излучения, способный выдавать сигнал об отклонении от плоскости
вращения (сканирования) луча от источника. По этому сигналу гидросис-
тема точно так же корректировала положение рабочего органа.
     При чисто землеройной работе максимальная производительность
достигается при соблюдении двух условий. Первое заключается в том, что
двигатель трактора должен развивать максимально возможную мощность,
для чего необходимо обеспечивать должное управление моторно-