Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 39 стр.

                                  39
жёсткой программе, с наложением обратной связи по включению или с
комбинацией обоих этих приёмов.


                              Лекция 10
            Эксплуатационно-технологический контроль

     При работе сельскохозяйственного МТА водитель обязан контроли-
ровать не только техническое состояние машин и режимы работы тракто-
ра, но и ход выполнения производимой операции. Здесь имеются в виду
как показатели качества её выполнения, так и тягово-скоростные режимы
движения МТА и его взаимодействие с почвой и растениями.
     Разнообразие операций, которые могут выполнять МТА, сопровожда-
ется разнообразием признаков, по которым можно оценивать качество вы-
полнения. В числе этих признаков могут быть ширина захвата и глубина
обработки, которые при некоторых операциях могут стать задачей автома-
тического управления, описанного выше. При операциях посева, посадки
или внесения средств химизации признаком качества является соблюдение
установленной нормы внесения семян или химических средств на единицу
площади. При операциях уборки качество определяется уровнем потерь
урожая также на единицу площади.
     Эти признаки проявляются и могут контролироваться при нормальной
работе МТА. Однако она может нарушаться по различным причинам. Ма-
шины, особенно сложные, могут выходить из строя, и водитель должен
получать оперативную информацию об этом, чтобы не допускать движе-
ния МТА с неработающей машиной и повторить движение на этом участке
после устранения неисправности. Может происходить нарушение так на-
зываемой технологической надёжности, под которым понимается прекра-
щение нормального действия исправного оборудования в связи с измене-
нием условий работы.
     Наиболее ярким примером нарушения технологической надёжности
является забивание рабочих органов сельхозмашин комочками почвы или
удобрений, семенами или растительной массой. И в этом случае нормаль-
ный ход операции прекращается, так что МТА должен быть остановлен
для устранения возникшего нарушения. Естественно, что водитель должен
получить своевременное сообщение о том, что оно возникло.
     Аппаратный контроль качества ведения сельскохозяйственных опера-
ций может быть осуществлён в тех случаях, когда характеризующие его
параметры могут отображаться конкретными физическими величинами, на
которые могут реагировать соответствующие датчики. К сожалению, спи-
сок таких параметров ограничен.
     Исправность машин и её нарушения могут проявляться весьма разно-
образно. В этом смысле контролю может поддаваться только исправность
силовых передач. На сельхозмашинах в основном используются ремённые