Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 41 стр.

                                       41
     Они работают на основе так называемого принципа Допплера, соглас-
но которому частота колебаний любого характера, излучаемых передатчи-
ком, в приёмнике содержит так называемый допплеровский сдвиг, если
передатчик и приёмник имеют скорость относительного перемещения. При
этом величина этого сдвига частоты пропорциональна скорости такого пе-
ремещения. Реализация этого принципа в радарном датчике происходит в
виде излучения в сверхвысокочастотном диапазоне (длина волны не более
3 см) с наклоном на опорную поверхность. Её неровности дают рассеянное
отражение, часть которого направлена по оси излучения. Если датчик ус-
тановлен на тракторе, который движется со скоростью V, то в принятом
отражённом излучении частота отличается от излучённого на величину


                                       2V cos γ
                               ∆F =               ,
                                            λ
     где γ - угол наклона оси излучения к почве;
         λ - длина волны излучения (cм. схему на рис. 6).
     Измерение этой величины не представляет трудностей, в результате
чего появляется целый ряд доступных функций эксплуатационно-
технологического контроля. Прежде всего появляется возможность вычис-
лять и контролировать степень буксования ведущих колёс, для чего необ-
ходимо измерять и теоретическую скорость. Такое измерение уже упоми-
налось в составе функций контроля режимов работы трактора, и для него
нужен датчик частоты вращения любого вала трансмиссии, у которого не
изменяется передаточное отношение к валу ведущих колёс. Тогда степень
буксования (в процентах) определяется выражением

                                    Vt − V
                              δ =          × 100%,
                                      Vt

    где Vt – теоретическая скорость.


                                        V



                                        γ


     Рис. 6. Схема измерения действительной скорости радарным допплеровским
датчиком

    Импульсы с переменной частотой ∆F за любой отрезок времени про-
следуют в количестве, пропорциональном пройденному трактором пути.