Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 43 стр.

                                  43
около 12 мм, а основным их производителем является американская фирма
«Дики Джон».
     В отечественной практике была разработана такая система под обо-
значением «УИС» (универсальная информационная система). Она описана
в [4], и здесь можно только добавить, что по составу выполняемых функ-
ций она превосходит известные зарубежные образцы. При этом текущие
измерения усредняются за каждые 2 секунды, а достаточная точность (не
хуже 2 %) обеспечивается при скоростях МТА от 3 км/час и выше.
     Проводились разработки для промышленных тракторов. Имея в виду
описанное выше автоматическое управление режимом копания, в котором
цикл нагружения может длиться несколько секунд, а скорость трактора
упасть очень низко, был разработан специальный датчик с длиной волны
излучения 8 мм и с более коротким временем усреднения. При его испыта-
ниях было получено измерение скорости порядка 0,1 км/час с точностью
1,3 %.
     Наряду с перспективами автоматического управления копанием име-
ются и другие возможности. Так, для таких широко используемых машин,
как мощные колёсные фронтальные погрузчики, актуальна задача повы-
шения ресурса шин, которые изнашиваются в основном из-за высокого
буксования в конце цикла набора в ковш. Здесь можно ожидать весомого
эффекта, так как при возрастании буксования сверх некоторого установ-
ленного предела можно принудительно останавливать вращение колёс.

                            Лекции 11 – 12
                  Комплексная автоматизация МТА

     Применение рассмотренных выше средств автоматического контроля
и управления обеспечивает достижение вполне определённых эффектов.
Они проявляются в виде роста производительности, сокращения расхода
топлива и других ресурсов и т.д., что показано в каждом конкретном слу-
чае.
     Однако понятно, что максимально возможный эффект автоматизации
может быть получен тогда, когда на тракторе имеются и работают все воз-
можные средства. Если оценивать эффективность каждого в виде некото-
рого коэффициента, показывающего степень прироста того или иного по-
лезного свойства (в этом случае он превышает единицу), то результирую-
щая эффективность совместного применения всех возможных средств бу-
дет оцениваться произведением этих коэффициентов. Поэтому даже тогда,
когда каждый из них мало превышает единицу, их произведение может
быть существенно больше её.
     Одновременное наличие и использование на тракторе нескольких
средств автоматического контроля и управления на основе электронной
аппаратуры приносит дополнительный полезный результат. Он заключает-