Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 44 стр.

                                  44
ся в том, что расширение состава функций контроля и управления не со-
провождается обязательным усложнением аппаратного состава систем.
     Это может быть связано с рядом обстоятельств. Во-первых, в составе
аппаратуры присутствуют некоторые вспомогательные устройства типа
источников вторичного питания. Понятно, что они могут быть выполнены
с расчётом обслуживания не какой-то одной, а всех имеющихся систем.
     Далее, можно отметить, что среди параметров, измеряемых во время
работы и используемых для решения задач контроля или управления,
имеются такие, которые используются более чем в одной задаче. Приме-
рами таких параметров являются частота вращения вала двигателя и теоре-
тическая скорость трактора. Очевидно, что каждый такой параметр целе-
сообразно измерять одним датчиком, обеспечивая тем не менее возмож-
ность получения информации о его текущих значениях без каких-либо ог-
раничений.
     Наконец, в ряде случаев имеет место целесообразность взаимодейст-
вия двух и более систем для более качественного решения задач автомати-
зации. Так, уже упоминалось, что при регулировании положения навесных
устройств всё шире используется информация о буксовании ведущих ко-
лёс. Эта же информация может использоваться при управлении включени-
ем и выключением привода переднего ведущего моста и блокировки диф-
ференциалов.
     Исходя из этого, достаточно давно начались работы по совмещению
на тракторах наличия и использования всех возможных и целесообразных
средств автоматического контроля и управления. Это направление получи-
ло название комплексной автоматизации.
     Первые попытки в этом направлении начались более 20 лет тому на-
зад. Они состояли в оснащении тракторов всеми известными в то время
средствами в их тогдашнем конструктивном исполнении. Было установле-
но, что такой подход без обеспечения единства аппаратной основы обре-
чён на неудачу. Кроме того, было обнаружено, что некоторые системы ав-
томатического управления вступают между собой в конфликт, приводя-
щий к нарушению нормальной работы. В частности, такой конфликт воз-
никает между системой управления МТУ в части переключения передач по
нагрузке двигателя и системой силового регулирования положения навес-
ного устройства.
     В связи с этим дальнейшие работы в области комплексной автомати-
зации были направлены на достижение двух целей.
     Первая состояла в переходе на такое аппаратное обеспечение систем,
которое бы было максимально однородным, но позволяло бы неограни-
ченно расширять по необходимости их номенклатуру и состав выполняе-
мых функций. Оно стало возможным при ориентации на микропроцессор-
ные средства. Тогда же было предложено считать основой комплексной
автоматизации так называемый бортовой компьютер, под которым пони-
мается комплекс программных и аппаратных средств, обеспечивающий