Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 45 стр.

                                   45
решение всех поставленных задач автоматического контроля и управле-
ния.
     Было предложено формировать состав комплекса на основе функцио-
нального подхода. При этом все функции контроля и управления делились
на штатные и заказные. Первые предлагалось вводить в обязательном по-
рядке на весь выпуск тракторов определённых моделей, а вторыми осна-
щать только часть выпуска в зависимости от заказа потребителя по типу
трактора и условий его предполагаемого использования.
     Аппаратное построение комплекса было принято в форме распреде-
лённой системы из набора микропроцессорных контроллеров с шинным
обменом информацией между ними, причём один из них, реализующий
одну из штатных функций, выполнял роль центрального процессора. Ко-
личество контроллеров могло быть различным в соответствии с составом
выполняемых функций. При этом единый протокол обмена информацией
по шине снимал вопрос унификации контроллеров (сразу же было предло-
жено формировать такой протокол по принципу CAN – Computer Area
Network, который в настоящее время стал стандартным в мировой практи-
ке для организации взаимодействия микропроцессорных систем). Для
взаимодействия с водителем в составе комплекса предусматривается ви-
деотерминал. Структура комплекса показана на рис. 7.
     Комплексная автоматизация, наряду с уже описанными выше эффек-
тами, обладает важным полезным свойством. В её рамках имеется неогра-
ниченная возможность расширять состав систем и выполняемых ими
функций. Для этого можно либо развивать программное обеспечение
имеющихся контроллеров, либо добавлять таковые по мере необходимо-
сти.


 Центральный процессор            Видеотерминал управления и индикации


                                                                  CAN-шина для
                                                                  связи между
                                                                  контроллерами
                                                                  и для расшире-
 Периферийные процессоры                                          ния состава
                                                                  периферийных
                                                                  контроллеров



                                  На исполнительные механизмы


                  От датчиков

            Рис. 7. Структура комплекса (бортового компьютера)

    Исходя их этого в рамках направления комплексной автоматизации
актуальны два подхода. Один призван указать такие направления развития