Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 47 стр.

                                  47
     Особенностью такого контроля будет единство программных средств
приёма информации от навесной или прицепной машины и формирования
сообщений водителю, в то время как на каждой машине устанавливается
свой контроллер, соединяемый с бортовым компьютером трактора через
общую шину обмена.
     Понятно, что описанные направления не исчерпывают всех возмож-
ностей развития, представляемых комплексной автоматизацией. В частно-
сти, в этом направлении в качестве примеров можно отметить ещё целый
ряд таких задач, проработанных в различной степени.
     Так, имеются возможности электронного управления электропневмо-
приводом тормозов прицепа (или прицепов) тракторного поезда на транс-
портных работах. Оно позволяет за счёт устранения запаздывания переда-
чи импульса давления воздуха в длинной магистрали существенно улуч-
шить тормозные качества поезда и безопасность его движения.
     В последнее время появилась информация об использовании элек-
тронных средств для управления средствами подрессоривания тракторов.
Приёмы такого управления могут варьировать от автоматического пере-
ключения характеристик систем по условиям движения до полностью ав-
томатической стабилизации остова трактора. Понятно, что здесь самых
лучших результатов можно ожидать при взаимодействии с другими сред-
ствами контроля и управления на тракторе.
     Нужно подчеркнуть, что для каждой новой задачи требуется наличие
физической возможности получения необходимой информации – просто
должны существовать необходимые датчики, и должна быть понятна логи-
ка её использования, обеспечивающая составление нужного алгоритма для
разработки программного обеспечения. В настоящее время по некоторым,
достаточно актуальным задачам эти условия, к сожалению, далеки от вы-
полнения.
     Примером такой задачи может служить задача диагностирования. Её
часто смешивают с задачей текущего контроля технического состояния,
однако её смысл следует понимать только как возможность прогнозирова-
ния величины остаточного ресурса машины. И здесь пока ещё нельзя ука-
зать, какие параметры следует измерять и как следует обрабатывать ре-
зультаты их измерения.
     В заключение рассмотрим связь понятия комплексной автоматизации
с часто встречающимся и уже упоминавшимся термином «трактор-робот».
Под этим термином понимается, что трактор оснащён такой аппаратурой,
которая позволяет ему выполнять требуемую операцию без водителя на
борту. Понятно, что эта аппаратура должна обеспечивать выполнение всех
управляющих действий – траекторное управление на гоне и разворотах,
управление МТУ и рабочим оборудованием, а также автоматическую ава-
рийную защиту. Конечно, состав такой аппаратуры будет очень близок к
тому, что подходит под упомянутое выше понятие бортового компьютера.
Однако комплексная автоматизация рассматривается как высший уровень
автоматизации, облегчающий водителю управление трактором и повы-