Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 46 стр.

                                  46
существующих систем, которые снимают обнаруженные конфликты. В ча-
стности, для приведённого выше примера предлагается при регулировании
положения навесного устройства применять средства измерения глубины
обработки (высоты рамы орудия над почвой), и более точно согласовать
динамические характеристики обеих систем.
     Второй подход связан с изысканием новых задач контроля и управле-
ния. Они могут возникать на стыках уже созданных систем или вызываться
самим развитием конструкции тракторов. Понимая, что современные ап-
паратные средства и программные возможности практически полностью
снимают существовавшие раньше ограничения, поиск новых задач и мето-
дов их решения связан только с практической целесообразностью и поя-
вившейся возможностью измерения новых параметров. Здесь в качестве
примеров можно показать две перспективных задачи.
     Как указывалось при описании методов управления МТУ, при нали-
чии соответствующей системы водитель задаёт желаемую скорость дви-
жения, для получения которой устанавливаются режим двигателя по пода-
че топлива и передаточное отношение трансмиссии. Однако при этом не
принимаются во внимание состояние почвы и обеспеченность задаваемого
режима движения её сцепными свойствами. Эксплуатационно-
технологический мониторинг на основе радарного датчика действительной
скорости может только сигнализировать о неудовлетворительном ходе
процесса. Это приводит к потерям по производительности и расходу топ-
лива, а также к вредному воздействию на почву.
     Из этого положения можно выходить, производя периодическую кор-
рекцию задаваемого режима движения, состава агрегата или настройки
сигнализатора избыточного буксования. Однако более качественный ре-
зультат может быть получен при автоматической коррекции режима рабо-
ты по задаваемой скорости. Для этого двухконтурная система управления
МТУ должна быть охвачена третьим контуром, который понижает задан-
ную скорость в случае резкого роста градиента буксования по тяговой на-
грузке, который отражает ухудшение сцепных свойств почвы. Понятно,
что этот контур организуется на основе информации о буксовании и тяго-
вом сопротивлении орудия, которая присутствует в рассмотренных выше
системах.
     Вторая задача может быть связана с технологическим контролем при
выполнении сельскохозяйственных операций, который также рассмотрен
выше. Здесь разнообразие узкоспециализированных аппаратных средств
такого контроля (в некоторых случаях в сочетании с управлением) может
быть заменено на более универсальные средства. В составе комплекса
должно быть в этом случае предусмотрено предъявление водителю на ви-
деотерминале информации об отклонениях в форме типовых сообщений, а
разнообразие типов и конструкций сельхозмашин не помешает на каждой
из них иметь свой контроллер, связанный с бортовым компьютером трак-
тора по той же общей шине и по тому же протоколу.