Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 40 стр.

                                   40
или цепные передачи, приводящие рабочие органы от опорных колёс или
ВОМ трактора. Они выполняются по довольно сложным кинематическим
схемам, однако всегда присутствуют звенья, являющиеся последними в
силовой цепи. Если эти звенья сохраняют движение (вращение), то это
свидетельствует об исправности цепи в целом. Следовательно, достаточно
установить датчик частоты вращения на одном из последних в силовой це-
пи валов, чтобы наличие на нём сигнала подтверждало исправность, а от-
сутствие – неисправность.
     Забивание рабочих органов приводит к прекращению движения через
них семян, удобрений, растительной массы и т.п. Поэтому здесь контроли-
руют факт наличия такого движения, причём средства контроля определя-
ются физическими возможностями обнаружить движение. Например, для
контроля движения семян в посевных машинах используют оптоэлектрон-
ные или электростатические способы.
     В некоторых случаях нормальный ход технологического процесса
связан с состоянием некоторой ёмкости. Из неё может расходоваться мате-
риал типа семян или средств химизации, или она может наполняться уби-
раемой массой. И в том, и в другом случаях может контролироваться уро-
вень заполнения бака или бункера и подаваться сигнал о приближении это-
го уровня к допустимому пределу (в первом случае к нижнему, а во втором
– к верхнему).
     Более сложно решается вопрос контроля за соблюдением установлен-
ных норм внесения. В машинах для посева некоторых культур удаётся от-
слеживать интенсивность потока семян в семяпроводе и сопоставлять его
со скоростью МТА. В машинах для внесения жидких химикатов расход
можно контролировать по давлению перед форсунками и точно так же со-
поставлять его со скоростью.
     Разнообразие назначения сельхозмашин и их конструкций даже в од-
ном типе привели к тому, что для некоторых из них разработаны и произ-
водятся узкоспециализированные системы контроля с различными испол-
нениями и набором функций. Рассмотрение этих систем не входит в задачи
данной дисциплины, однако следует иметь в виду, что их блоки со средст-
вами управления и сигнализации устанавливаются в кабинах тракторов как
сменное оборудование. Кроме того, нужно отметить, что в ряде случаев
такие системы осуществляют не только контроль, но и автоматическое
управление, например, поддерживая заданную норму внесения, автомати-
чески изменяя расход в зависимости от скорости движения.
     Более общим для МТА, особенно при обработке почвы, является кон-
троль тягово-скоростных режимов движения. Основной базой такого кон-
троля служит измерение действительной скорости, которая, как известно, у
тракторов существенно отличается от теоретической, определяемой по
частоте вращения ведущих колёс и их радиусу, в связи с буксованием. В
современном тракторостроении измерение действительной скорости ведут
с помощью радарных датчиков допплеровского типа.