Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 50 стр.

                                    50
тельность только одного из-за того, что скорость движения каждого при-
ходилось снижать ровно вдвое.
     Однако такой отрицательный эффект в сельскохозяйственном произ-
водстве ещё не означает, что групповое управление является принципи-
ально невыгодным всегда. Так, в конце 80-х годов рассматривались воз-
можности такого управления применительно к промышленным тракторам
со скреперным оборудованием. Выяснилось, что скрепер можно наполнить
гораздо большим объёмом грунта, если его не только тянуть как обычно,
но и подталкивать сзади другим трактором, который может иметь на при-
цепе такой же скрепер. Выигрыш в производительности копания мог со-
ставлять до 20 % за счёт добавочного наполнения «с шапкой». К сожале-
нию, удачных решений по согласованию движения двух тракторов в такой
группе найти не удалось.
     Делались попытки в другом направлении – обеспечение управления
без нахождения водителя в кабине трактора. Первая из них у нас относится
к тому же периоду освоения целинных земель и была организована изо-
бретателем И.Г. Логиновым. Её смысл заключался в идее снабдить группу
тракторов системами автоматического вождения по борозде предыдущего
прохода и трапами-лесенками, позволяющими покидать кабину и возвра-
щаться в неё на ходу. По замыслу автора предполагалось после прокладки
первой борозды обычным способом поочерёдно запускать тракторы для
следующих проходов с тем, чтобы на другом конце поля другой тракто-
рист встречал их, выполнял разворот и запускал во встречном направле-
нии. Ожидалось, что таким способом два тракториста справятся с группой
из четырёх или пяти тракторов, оборудованных описанным выше спосо-
бом.
     Однако уже при первой попытке выяснилось, что даже при тщательно
рассчитанных интервалах времени между началом движения каждого оче-
редного трактора, уже буквально на третьем проходе из-за естественных
причин в виде имеющегося разброса скоростей тракторов в условиях коле-
бания тяговых нагрузок расчётный график прихода тракторов на один из
краёв поля нарушился, и одному из трактористов пришлось встречать сра-
зу два трактора. Понятно, что он не мог справиться с такой ситуацией, и на
этом всё кончилось. Тем не менее этот опыт дал толчок работам по авто-
матическому вождению.
     Несколько иные средства были использованы в задаче обеспечить ра-
боту сельскохозяйственного МТА без водителя, которую попытались ре-
шить в Англии специалисты Редингского университета. За основу было
принято вождение с индукционной системой, при которой укладка кабеля
в землю производилась с шагом, равным утроенной ширине захвата. При-
ёмники системы устанавливались на трактор спереди на поперечном шесте
и могли смещаться по нему, обеспечивая три прохода МТА над одним ка-
белем.
     Ожидавшийся экономический эффект от такого способа был связан с
тем, что к середине 60-х годов английские профсоюзы добились резкого