Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 52 стр.

                                  52
метрический видеоконтроль, что превращает радиоканал в двухсторон-
ний).
     При кажущейся простоте такого решения на самом деле аппаратура
для дистанционного управления по радиоканалу (не говоря об упомянутом
видеоконтроле) должна обладать целым рядом важных свойств. Передача
команд на любой дистанции, вплоть до предельной, должна происходить с
высокой надёжностью приёма и с минимальной вероятностью появления
ложных команд. В случае, если возникнет необходимость работы двух и
более тракторов с таким управлением в достаточной близости друг то дру-
га, не должно возникать никаких сбоев. Кроме того, должен быть преду-
смотрен целый ряд мер безопасности типа блокировок.
     В некоторых случаях к аппаратуре предъявляются дополнительно ещё
и некоторые специфические требования. В их числе может быть, напри-
мер, требование работать в условиях высокой радиоактивности (нужно
упомянуть, что эти условия должны быть учтены и в самом тракторе).
     В заключение следует упомянуть, что дистанционное управление под-
вижными наземными объектами в последнее время стало вызывать инте-
рес у военных специалистов ряда стран. Известны примеры использования
таких объектов специальными службами, например, для распознавания и
ликвидации взрывных устройств. Понятно, что требования к системе
управления здесь будут особенно специфическими.


                            Лекции 14 – 15
        Методы постановки и решения задач создания средств
             автоматического контроля и управления

     По существу эти методы составляют единый систематизированный
комплекс методов анализа и синтеза различных систем. Он основан на
едином подходе - средства автоматического контроля и управления рас-
сматриваются как инструмент повышения потребительских свойств трак-
тора.
      Напомнив, что целесообразность автоматизации возникает там, где
обнаруживается информационный дискомфорт, каждая постановка должна
изначально просматриваться именно с точки зрения ликвидации этого
дискомфорта. С этих позиций и должны в каждом конкретном случае
предлагаться целевые функции, сформулированные по схеме "механизм
(функция) контроля или управления - информационное обеспечение
этой функции и его согласованность с возможностями человека-
оператора - возможности улучшения потребительских (эксплуатаци-
онных) свойств трактора при повышении качества выполнения этой
функции - возможности существующих или перспективных аппарат-
ных средств для такого повышения". Как видно, исходным пунктом
для формулирования задачи и её целевой функции являются конструктив-