Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 54 стр.

                                 54
     В практике создания средств автоматического управления целевая
функция обычно прямо или через относительно несложные выкладки вы-
водит на формулировки критериев оптимизации характеристик созда-
ваемых систем. Наши задачи в этом смысле не составляют исключений,
если не считать специфической, но важной особенности. Напомнив, что
выражения критериев представляют собой, как правило, формализован-
ный компромисс в виде некоторой функции, для которой ищется экстре-
мальное значение внутри области наложенных ограничений, необходимо в
каждом случае указывать, каким образом на значение этой функции влия-
ют конкретные параметры трактора как объекта управления и самой сис-
темы управления.
     Так, для систем автоматического вождения самым простым случаем с
этой точки зрения является вождение по рядкам растений при междуряд-
ной обработке. Здесь достаточно стремиться к минимизации ошибки сле-
жения при наложенных ограничениях (в последнее время эта задача раз-
вита на все случаи управления, включая ручное, и показана вариатив-
ность выбора из трех целей - минимум ошибки, максимум скорости или
минимум интенсивности воздействий на органы управления).
     В случае вождения по следу предыдущего прохода, как показано
выше, соответствующие зависимости гораздо сложнее. Для системы
управления загрузкой критерием должен являться максимум средней
реализованной мощности, т.е. максимум производительности.
     Гораздо сложнее оптимизация информационно-советующих систем.
Уже упоминалось, что предлагаемая ими информация ни в коем случае не
должна быть избыточной и навязчивой или запаздывающей. Однако в
оценке любой такой системы с этой точки зрения невозможно уйти от не-
избежной субъективности, вытекающей из различий квалификации, мо-
тивации и психо-физического состояния оценивающего пользователя. По-
этому самым разумным здесь является обеспечение некоторой гибкости
за счет возможной подстройки параметров системы самим пользователем
по его желанию в каждый момент времени. Но для этого, по-видимому,
потребуется переход к новому качеству аппаратно-программных средств,
позволяющих работать в режиме прямого диалога аналогично персональ-
ному компьютеру. Пока же такие системы следует ориентировать на ти-
пового среднестатистического пользователя.
     На этой основе может быть сформулирован обобщенный метод
анализа систем. Он заключается в соблюдении последовательности
действий по схеме "функция контроля или управления - потреби-
тельские свойства трактора - информационный дискомфорт - спосо-
бы его коррекции или полной ликвидации - возможные конструктив-
ные решения - технические требования к системе".