Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 55 стр.

                                       55
     Применительно к методам синтеза систем1, особенно управляющих,
для которых существует хорошо развитая теория, в наших случаях общая
особенность сводится к тому, что конечной целью синтеза должно являть-
ся реальное улучшение тех потребительских свойств, на которые мы хотим
повлиять путем снижения или ликвидации информационного дискомфор-
та.
     Оптимизация систем на этапах проектирования предполагает нали-
чие достоверных знаний физического смысла процесса управления и ко-
личественных зависимостей между всеми значимыми факторами. На
этой базе составляется расчётная модель процесса для синтеза системы
управления в общем виде. Однако, как правило, особенно при постановке
принципиально новых задач, уверенность в достаточной полноте исходной
информации невозможна. Поэтому важным подготовительным этапом
следует считать поиск имеющейся информации и оценку её полноты, в
т.ч. возможности экстраполяции данных, известных для каких-то кон-
кретных условий, на более широкие области этих условий.
     Подтвердившаяся неполнота исходной информации ставит разработ-
чика перед выбором - либо вести разработку на основе недостаточной ин-
формации с риском затратить больше времени и средств на доводку созда-
ваемой системы в ходе испытаний, либо провести специальные экспери-
ментальные исследования для получения необходимой информации также
с определёнными затратами. Во втором случае затраты могут оказаться не
меньше, особенно при необходимости применения специальных средств
измерения, как показали работы по системам автоматического вождения.
Выбор разработчика диктуется сравнением с учетом всех обстоятельств.
     В начале работ этого направления доводка систем управления зачас-
тую требовала корректировки конструктивных решений вплоть до проек-
тирования и изготовления изделий заново. Поэтому роль специальных ис-
следований для получения исходной информации, которая позволила бы
сократить длительность и стоимость доводки систем, была довольно важ-
ной. Перенос центра тяжести со схемно-аппаратных решений на про-
граммное обеспечение, характерный для современных разработок на базе
микропроцессорной техники, позволяет несколько понизить значимость
такой информации, особенно при наличии у разработчика средств, позво-
ляющих корректировать программное обеспечение непосредственно в
условиях доводочных испытаний. Кроме того, современные компьютерные
средства позволяют коренным образом изменить саму технологию созда-
ния и освоения средств автоматизации [5].
     Однако следует иметь в виду, что эта технология предназначена глав-
ным образом для отработки управляющей части системы (структура ин-
формационных связей, алгоритмы, программное обеспечение). В связи с

1
 В практике автоматического регулирования и управления под синтезом обычно пони-
мают выбор структуры и параметров системы. В нашем случае под синтезом имеется в
виду выбор всех конструктивных решений.