Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 51 стр.

                                  51
повышения заработной платы наёмных сельскохозяйственных рабочих,
особенно имеющих квалификацию, необходимую для допуска к работе на
технике. Поэтому и была начата эта разработка. В итоге были созданы об-
разцы и даже организована фирма для производства такого оборудования,
однако широкого выхода таких систем на рынок так и не произошло. Вы-
яснилось, что обслуживание такой техники стало слишком сложным, а не-
избежные потери производительности сделали её убыточной.
    Попытки такого рода достаточно долго не повторялись, однако в 2002
году появились сведения о разработке в Японии системы управления трак-
тором на базе спутниковой навигационной системы. При этом для обеспе-
чения требуемой точности определения координат была построена специ-
альная ретрансляционная наземная станция. Тем не менее, считать такую
разработку решением задачи создания сельскохозяйственного трактора-
робота скорее всего не стоит. Ведь в любом случае, даже при достаточно
развитом аппаратном обеспечении, применению таких объектов в сельско-
хозяйственном производстве будут по-прежнему мешать те же самые ор-
ганизационные причины.
    Следующее специфическое направление, связанное с особыми усло-
виями управления тракторами, уже было упомянуто в конце предыдущей
лекции. Однако там оно было связано с той же концепцией трактора-
робота. Здесь же речь пойдёт о возможности просто вынести из кабины
пульт управления трактором и с помощью радиотехнических средств
обеспечить управление с некоторого удаления от трактора. Потребность в
таком управлении возникает тогда, когда условия работы трактора пред-
ставляют опасность для здоровья или даже жизни человека.
    Такие условия возникают достаточно часто даже в некоторых регу-
лярных производствах. К ним относятся некоторые виды металлургиче-
ских, горнодобывающих, геологоразведочных и других процессов. Напом-
ним об упомянутых выше чрезвычайных ситуациях – химическое или ра-
диоактивное заражение, пожар, последствия землетрясений и т.п.
    Основным способом реализации такого дистанционного управления
является специально организованный радиоканал одностороннего дейст-
вия. На тракторе имеется приёмник команд, а водитель имеет носимый
пульт с передатчиком и органами управления, имитирующими штатные
органы управления трактором. Понятно, что механизмы и системы управ-
ления трактором оборудованы исполнительными механизмами, аналогич-
ными тем, что применяются для автоматического управления.
    Воздействие водителя на тот или иной орган управления пульта при-
водит к тому, что по радиоканалу посылается соответствующий сигнал. Он
принимается приёмником и распознаётся имеющимся электронным уст-
ройством. В результате срабатывает соответствующий привод и на трактор
осуществляется требуемое управляющее воздействие. При этом водитель
находится достаточно близко для того, чтобы осуществлять визуальный
контроль работы трактора, но в то же время там, где ему ничего не угро-
жает (если эти условия совместить трудно, может быть использован теле-