Численные методы линейной алгебры Учебное пособие. Ширапов Д.Ш. - 33 стр.

                                       4.2. Метод вращения Якоби

   Метод Якоби [4, 5, 9, 11] применяется для решения полной проблемы собственных зна-
чений симметричных матриц. Пусть А – исходная симметричная матрица, имеющая про-
стые собственные значения. Тогда согласно теореме 1.1 имеем
                    Т-1АТ=Λ,                                      (4.12)
где Λ - диагональная матрица. В качестве матрицы Т используем ортогональную матрицу
вращения
                  i              j
                                  1 0 M 0 0 0     M   0 0
                                                           
                                  0 O M 0 0 0     M   0 0
                                   L L c L L L ( −s ) L L 
                                                           
                                  0 0 M O 0 0     M   0 0
                        Tn(i,j)=  0 0 M 0 1 0    M
                                                            
                                                       0 0  , (i