Оборудование машиностроительных предприятий. Схиртладзе А.Г - 86 стр.

набираются условия, при которых могут выполняться команды. Поворо-
ты вала осуществляются прерывисто, привод шаговый или храповой.
Программаторы с кулачковыми барабанами до сих пор широко исполь-
зуются в различном оборудовании. Они надежны, имеют значительно
меньшие массы и габаритные размеры, чем устройства с распредели-
тельным валом. Типовые командоаппараты имеют габаритные размеры
около 400 мм, общее число команд и условий их выполнения – около 40,
число этапов цикла – около 50.
     Основными достоинствами программаторов с кулачковыми ба-
рабанами являются относительная простота перепрограммирования, про-
стота контроля набора. Перепрограммирование осуществляется переста-
новкой штекеров в соответствии с заданной таблицей.
     Рассмотрим устройства циклового программного управления со ста-
тическим вводом программ. Исторически первыми являются программа-
торы со штекерной панелью, они применяются и в настоящее время.
Штекерная панель является программоносителем. На поверхности пане-
ли имеется прямоугольная сетка отверстий, строки соответствуют коман-
дам, столбцы – номерам этапов. Программирование осуществляется ште-
керами, которые вставляются в отверстия так же, как при использовании
программаторов с барабанами: для выбранного столбца (номера этапа)
штекер вставляется в отверстие в строке, соответствующей требуемой
команде. Допускается выполнение на каждом этапе нескольких команд
(совмещение движений). Роль штекеров сводится к тому, что в гнездах
они создают электрическое соединение цепей. Возможности штекерных
панелей примерно те же, что и программаторов с барабанами (несколько
десятков этапов в цикле). Важным достоинством штекерной панели явля-
ется максимальная наглядность набора: полностью видна вся программа.
Однако штекерные панели громоздки; механический контакт, создавае-
мый штекерами, нередко недостаточно надежен.
     Большинство современных устройств циклового программного
управления представляют собой программируемые контроллеры. Про-
грамма записывается на определенном машинном языке подобно тому,
как это делается при программировании для ЭВМ. Однако для циклового
управления языки выбираются очень простыми. Обычно программа
строится по кадрам, причем каждый кадр соответствует этапу. На обыч-
ном языке содержание кадра записывается следующим образом: номер
кадра, проверка наличия сигналов во входных цепях с заданными номе-
рами (сигналов датчиков), при наличии этих сигналов задается команда
на выполнение движения с требуемым номером. Программа может быть
введена в устройство управления с клавиатуры пульта. В устройстве
управления программа запоминается в электронной (интегральной) памя-
ти. При ручном вводе программы с пульта содержание кадра в виде ал-
фавитно-цифровой записи воспроизводится на специальном индикатор-