ВУЗ:
Составители:
126
Это уравнение свободных незатухающих колебаний с периодом Шу-
лера, рассмотренное выше (см. 5.21). Следовательно, инерциальная систе-
ма аналитического типа обладает такими же динамическими свойствами,
как и все рассмотренные ранее ИНС.
Бесплатформенная ИНС связанного типа
В такой системе (рис. 5.9) чувствительные элементы (акселерометр 1
и датчик угловой величины 2) установлены на основании 3, жёстко свя-
занным с корпусом 5 ЛА. Система координат XOZ связана с основани-
ем 3, а ось OX совпадает с осью чувствительности акселерометра.
Рис. 5.9. Одномерная бесплатформенная ИНС связанного типа
Датчик 2 измеряет абсолютные углы (или угловые скорости) поворота
системы координат XOZ относительно инерциальной системы координат
Х
0
ОZ
0
. Выходные сигналы чувствительных элементов f
1
(t) и f
2
(t) подаются
в вычислитель 4, на выходе которого получаются сигналы, пропорцио-
нальные измеренным величинам (пройденному пути S и углу γ
0изм
наклона
основания 3 относительно горизонтальной оси Oξ).
Акселерометр измеряет ускорение a
X
, определяемое по формуле
a
х
= a
ξ
– a
η
γ
0.
(5.43)
Датчик угловой величины измеряет угловую скорость
, угол γ
0
на-
клона основания мал. Тогда получим следующие выражения для выход-
ных сигналов датчиков:
(5.44)
(5.45)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 123
- 124
- 125
- 126
- 127
- …
- следующая ›
- последняя »
