Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 127 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

128
Сигнал γ
0изм
подается через фильтр 6 на электродвигатель 7. Парамет-
ры фильтра 6 подбираются таким образом, чтобы угол отклонения плат-
формы основания не превышал допустимой величины при любых угловых
движениях корпуса ЛА. Поскольку угол γ
0
невелик, вычислитель решает
совместно линеаризованные уравнения вида (5.44, 5.45).
Основание 3 может быть локально свободным в пределах γ
0доп
. Значе-
ние γ
0доп
определяется из условия, чтобы погрешности линеаризации
функций вида sinγ = γ и cosγ = 1 не вызывали недопустимо больших по-
грешностей при вычислении выходных навигационных величин.
Если угол β поворота основания относительно корпуса измерить с по-
мощью какого-либо датчика угловых величин, то угол υ наклона корпуса
относительно горизонтальной оси Оξ может быть найден по формуле
υ
изм
= γ
0изм
+ β
изм
, (5.46)
здесь индексом «изм» обозначены измеренные величины.
Точность измерения угла υ
изм
зависит от погрешностей измерения уг-
ла β
изм
и вычисления γ
0изм
. Инерциальная система полусвязанного типа
имеет некоторое преимущество по сравнению с бесплатформенной ИНС
связанного типа, так как применение вспомогательного локально свобод-
ного основания позволяет развязать чувствительные элементы от больших
угловых движений объекта, уменьшить диапазон измерения датчика угло-
вой величины 2 и упростить алгоритмы решения навигационной задачи
благодаря линеаризации основных уравнений.
Перспективы развития инерциальных систем
Для решения задач навигации и управления полётом современных ле-
тательных аппаратов оказалось необходимым увеличить число измеряе-
мых параметров, усложнить алгоритмы навигационных задач, повысить
точность и надёжность измерений.
Кроме текущей информации, получаемой от навигационных датчиков,
существенно увеличилась роль априорной информации о режимах полёта,
константах и закономерностях методов измерений, параметрах заданных
траекторий, ориентиров и целей. Решение всей совокупности перечислен-
ных задач оказалось возможным при объединении отдельных навигаци-

Страницы