ВУЗ:
Составители:
129
онных устройств и подсистем в навигационные комплексы, в которых
процессы получения и обработки информации осуществляются в опреде-
лённой взаимосвязи, позволяющей дополнять измерения, компенсировать
и фильтровать погрешности, изменять параметры системы и её структуру
в зависимости от решаемых задач и условий полёта.
С появлением бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ)
начались разработка и использование
навигационных комплексов с цен-
трализованной обработкой потоков информации от датчиков. Это позво-
лило более полно использовать имеющиеся резервы информации, приме-
нить более совершенные алгоритмы измерений, осуществить статистиче-
скую фильтрацию и компенсацию навигационных погрешностей.
Выявились также и недостатки таких комплексов: низкая надёжность
(при отказе БЦВМ выходит из строя весь навигационный комплекс
),
чрезмерная загрузка БЦВМ решением множества задач обработки пер-
вичной информации, сложность и громоздкость каналов связи датчиков с
вычислительной машиной. Повышение надёжности комплекса за счёт ре-
зервирования БЦВМ (установка на летательном аппарате двух или трех
БЦВМ) значительно увеличивает массу, объём и стоимость оборудования.
В современных условиях появилась возможность создавать более со-
вершенные и экономичные навигационные комплексы, обладающие вы-
сокой точностью, надёжностью и адаптацией к условиям работы. Иссле-
дования показали, что такими свойствами обладают интегральные ком-
плексы с распределённым интеллектом, в которых получение и обработка
информации производится по иерархическому принципу с применением
микропроцессоров и современных средств отображения информации.
В таких системах обеспечивается совместимость всех элементов кон-
струкций, оптимальная обработка информации и фильтрация погрешно-
стей измерений, широкое структурное и межсистемное резервирование,
единое управление всеми подсистемами, унифицированная связь, единая
система контроля и регистрации, максимальная адаптивность к условиям
функционирования.
Принцип действия навигационного комплекса основан на моделиро-
вании движения летательного аппарата под действием совокупности сил
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 126
- 127
- 128
- 129
- 130
- …
- следующая ›
- последняя »
