ВУЗ:
Составители:
130
тяги, сопротивления атмосферы и тяготения Земли. Информационное
обеспечение комплекса разделяется на три последовательно соединенные
группы, осуществляющие измерение ускорений, скоростей и координат.
Связь между группами устройств осуществляется через интеграторы
сигналов во времени, а взаимодействие в каждой группе производится
с помощью фильтров, которые обрабатывают однородную информацию,
фильтруют погрешности и обеспечивают высокую точность измерений
навигационных параметров.
В составе комплекса можно выделить навигационное ядро, которое
непрерывно моделирует динамику летательного аппарата, начиная от ус-
корений и завершая измерением координат местонахождения. В навига-
ционное ядро входят инерциальная система навигации, курсовертикаль,
датчики угловых скоростей и, в некоторой части, система воздушного
счисления пути. Благодаря непрерывному функционированию навигаци-
онного ядра
создаются благоприятные возможности для функционирова-
ния всех других навигационных устройств.
Однако инерциальная система навигации, являющаяся основой нави-
гационного ядра комплекса, обладает существенной информационной не-
достаточностью. Если на выходе ИНС получают девять координат вектора
навигационного состояния (по три составляющих векторов ускорения,
скорости и пройденного пути), то исходная информация от акселеромет-
ров содержит
не полный вектор ускорения (измеряется вектор a ускорения
от активных сил и не измеряется вектор g от сил тяготения).
Кроме того, при интегрировании сигналов по времени необходимо за-
давать начальные значения векторов скорости и местонахождения лета-
тельного аппарата, а также начальную угловую ориентацию системы ко-
ординат, моделируемой с помощью датчиков
угловой скорости.
Вследствие информационной недостаточности ИНС обладает динами-
ческой неустойчивостью и накапливает погрешности в измерении скоро-
сти и координат местонахождения.
Именно этими недостатками объясняется необходимость коррекции
ИНС с помощью различных датчиков скорости и координат.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 127
- 128
- 129
- 130
- 131
- …
- следующая ›
- последняя »
