Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 126 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

127

Совместное решение уравнений (5.44, 5.45) позволяет определить обе

неизвестные величины – W и γ

. Пройденный путь S находится интегри-

рованием скорости W. Динамические свойства бесплатформенной инер-

циальной системы связанного типа характеризуются передаточной функ-

цией колебательного звена без демпфирования и совпадают со свойствами

рассмотренных выше ИНС.

Углы наклона γ

у реальных объектов могут быть значительными,

вследствие чего в вычислительном устройстве необходимо предусматри-

вать решение нелинейной навигационной задачи. Условия работы чувст-

вительных элементов могут быть тяжёлыми из-за вибраций и больших уг-

ловых скоростей движения основания. Требования к точности и динами-

ческим свойствам акселерометров и датчиков угловой ориентации долж-

ны быть примерно одинаковыми.

Бесплатформенная ИНС полусвязанного типа (локально свободная)

Чувствительные элементы – акселерометры 1 и датчик угловой вели-

чины 2, устанавливаются на локально свободном основании 3 (рис. 5.10).

Рис. 5.10. Одномерная бесплатформенная ИНС полусвязанного типа

Это основание опирается на ось 8 электродвигателя, статор 7 которого

жёстко закреплен на корпусе 5 летательного аппарата. Вычислитель 4 по-

лучает на входе сигналы f

(t) и f

(t) от чувствительных элементов, а на вы-

ходе дают сигналы, соответствующие измеренному расстоянию S и углу

0изм

наклона основания относительно горизонтальной оси Оξ.