Кинематика. Шорохов А.В. - 42 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Глава 5
КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА
1. Общая характеристика плоскопараллельного движения
Плоскопараллельным движением называется движение, при котором
все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвиж-
ной плоскости. Таким образом, расстояние всех точек тела от неподвижной
плоскости остается постоянным во время движения. В качестве примеров
плоскопараллельного движения можно привести движение колеса по пря-
молинейному рельсу (рис. 25а) и движение кривошипно-шатунного механиз-
ма (рис. 25б) (кривошипно-шатунный механизм устройство, служащее для
преобразования возвратно-поступательных движений поршня во вращатель-
ное движение коленчатого вала).
V
C
B
A
B
V
C
а
O
A
B
w
б
Рис. 25. Примеры плоскопараллельных движений
Пусть некоторое тело движется плоскопараллельно относительно непо-
движной плоскости Q (рис. 24).
Q
P
s
A
B
A'
B'
Рис. 26. Плоскопараллельное движение
Пересечем тело плоскостью P ,
параллельной Q. Возьмем произ-
вольную точку A полученного се-
чения и проведем через нее пря-
мую AA
, перпендикулярную плоско-
сти сечения. Очевидно, что все точ-
ки, лежащие на этой прямой, будут
двигаться аналогично точке A. То
же самое можно сказать про пря-
мую BB
и т.д. Следовательно, вме-
40
                                 Глава 5
     КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
                 АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА

      1. Общая характеристика плоскопараллельного движения

      Плоскопараллельным движением называется движение, при котором
все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвиж-
ной плоскости. Таким образом, расстояние всех точек тела от неподвижной
плоскости остается постоянным во время движения. В качестве примеров
плоскопараллельного движения можно привести движение колеса по пря-
молинейному рельсу (рис. 25а) и движение кривошипно-шатунного механиз-
ма (рис. 25б) (кривошипно-шатунный механизм – устройство, служащее для
преобразования возвратно-поступательных движений поршня во вращатель-
ное движение коленчатого вала).

                 B        VB                               A

                     VC
                 C
                                         O    w
                                                                        B
                 A
                 а                                             б

                Рис. 25. Примеры плоскопараллельных движений

      Пусть некоторое тело движется плоскопараллельно относительно непо-
движной плоскости Q (рис. 24).
      Пересечем тело плоскостью P ,
параллельной Q. Возьмем произ-
вольную точку A полученного се-
чения и проведем через нее пря-                            A       B
                                                      s
мую AA′ , перпендикулярную плоско-                P
сти сечения. Очевидно, что все точ-
ки, лежащие на этой прямой, будут
                                                      A'           B'
двигаться аналогично точке A. То                  Q
же самое можно сказать про пря-
мую BB ′ и т.д. Следовательно, вме-     Рис. 26. Плоскопараллельное движение

40