Составители:
Рубрика:
находится стандартно, так как нам известна угловая скорость точки B отно-
сительно мгновенного центра скоростей:
w
n
BA
= ω
2
p
· BA = 250, 6 см/с
2
. (138)
Для вычисления тангенциального ускорения точки B относительно точ-
ки A необходимо знать угловое ускорение ε
p
, которое невозможно найти на-
прямую, как было показано ранее. Поэтому для нахождения ускорения точки
B необходимо использовать тот факт, что нам известно направление ускоре-
ния точки B.
A
B
45
0
w
A
t
w
BA
n
w
BA
t
w
A
n
w
B
x
y
Рис. 33. Ускорения точек в выбранной систе-
ме координат
6. Вводим систему координат, свя-
занную с точкой, ускорение кото-
рой нам неизвестно, таким обра-
зом, чтобы проекция тангенциаль-
ного ускорения данной точки на вы-
бранную ось равнялась нулю.
Выберем ось x вдоль отрезка
BA, а ось y – перпендикулярно ей,
вдоль направления ускорения ⃗w
τ
BA
(рис. 33).
7. Находим абсолютную величину ускорения точек системы.
Так как
⃗w
B
= ⃗w
n
A
+ ⃗w
τ
A
+ ⃗w
n
BA
+ ⃗w
n
BA
, (139)
то
(w
B
)
x
= w
n
A
cos 45
0
− w
τ
A
sin 45
0
+ w
n
BA
≈ 285 см/с
2
. (140)
Проекция ускорения на ось x получилась положительная, следователь-
но, ускорение точки B направлено вертикально вверх. Зная проекцию ускоре-
ния точки B на ось x и направление полного ускорения данной точки, легко
найти полное ускорение точки B:
w
B
=
(w
B
)
x
cos 45
0
≈ 407 см/с
2
. (141)
Найдем проекцию ускорения точки B на ось y:
(w
B
)
y
= w
B
sin 45
0
= w
n
A
sin 45
0
+ w
τ
A
cos 45
0
+ w
τ
BA
. (142)
48
находится стандартно, так как нам известна угловая скорость точки B отно-
сительно мгновенного центра скоростей:
n
wBA = ωp2 · BA = 250, 6 см/с2 . (138)
Для вычисления тангенциального ускорения точки B относительно точ-
ки A необходимо знать угловое ускорение εp , которое невозможно найти на-
прямую, как было показано ранее. Поэтому для нахождения ускорения точки
B необходимо использовать тот факт, что нам известно направление ускоре-
ния точки B.
6. Вводим систему координат, свя-
занную с точкой, ускорение кото-
wAn x
рой нам неизвестно, таким обра- wA t
зом, чтобы проекция тангенциаль- wB A
y wBAn
ного ускорения данной точки на вы-
бранную ось равнялась нулю. wBAt 450
Выберем ось x вдоль отрезка B
BA, а ось y – перпендикулярно ей,
τ
вдоль направления ускорения w
⃗ BA Рис. 33. Ускорения точек в выбранной систе-
(рис. 33). ме координат
7. Находим абсолютную величину ускорения точек системы.
Так как
w ⃗ An + w
⃗B = w ⃗ Aτ + w n
⃗ BA +w n
⃗ BA , (139)
то
(wB )x = wAn cos 450 − wAτ sin 450 + wBA
n
≈ 285 см/с2 . (140)
Проекция ускорения на ось x получилась положительная, следователь-
но, ускорение точки B направлено вертикально вверх. Зная проекцию ускоре-
ния точки B на ось x и направление полного ускорения данной точки, легко
найти полное ускорение точки B:
(wB )x
wB = 0
≈ 407 см/с2 . (141)
cos 45
Найдем проекцию ускорения точки B на ось y:
(wB )y = wB sin 450 = wAn sin 450 + wAτ cos 450 + wBA
τ
. (142)
48
