Составители:
59
горитмы, основанные на гауссовском приближении, являются асимпто-
тически оптимальными [14].
Получим уравнения для оценки
ˆ
()t
λ
и корреляционной матрицы
ошибок оценивания R(t), полагая, что сообщение описывается стохас-
тическим дифференциальным уравнением (3.18). Этого достаточно, что-
бы конкретизировать результаты для систем авиационной радиосвязи с
различными классами излучений и определить ошибки фильтрации ана-
логового сообщения.
3.5.1. Одномерные уравнения наблюдения и сообщения
Оценка
ˆ
λ( )
t
процесса
()
λ
t
по критерию минимума среднего квад-
рата ошибки определяется с использованием
(, )pt
λ
согласно (3.10) из
выражения
λ
ˆ
λ( ) λ (λ /
ξ
)λ.
tpd
=
∫
Рассмотрим случай, когда уравнения наблюдения и сообщения (3.17)
и (3.18) являются скалярными (M = 1, P = 1)
() ()
λ
λ
, λ,
d
gt n t
dt
=+
() ( ) ()
ξ,λ
tst nt
=+
.
Уравнение для апостериорной плотности вероятности
0
(,
λ) ( , λ /ξ )
t
pt pt=
,
следующее как частный случай из (3.48), имеет вид [14]
() ()
()
() ()
2
λ
2
, λ
(,λ)
1
, λ(,λ)
λ4
λ
, λ(),λ,
pt
pt
gt pt N t
t
Ft Ft pt
∂
∂
∂
=− + +
∂∂
∂
+−
(3.51)
где
λ ∈Λ
, функции
(,λ)
Ft
и F(t) определяются исходя из (3.49) выра-
жениями
[][]
Т
1
1
(,λ) ξ( ) s( , λ) N ξ( ) s( , λ) ,
2
Ft t t t t
−
=− − −
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
