Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 103 стр.

Таблица 4.1

                Основные характеристики простейших звеньев


  №                                           Переходная                     Функция веса
        Передаточная функция K(p)
  п/п                                проводимость Λ(t )                                    W(t)

                             1                          1                                 1
  1.                                                        1(t )                              1' (t )
                             δ                          δ                             δ

                                                                    tδ                              tδ
                        1                       1               −                     1 − T1
  2.                T1 p + δ                        (1 − e          T1
                                                                         )               e
                                               δ                                      T1


                         1                               1                                     1
  3.                                                        t
                        T1 p                             T1                                    T1


                   1                      1
  4.                                          + A1e −tα − A2 e −tβ           A2 βe − tβ − A1αe − tα
              T p + T1 p + δ
               2
                2   2
                                          δ

                    1                 1                                         e − tν
  5.                                      + Be −tν sin( wc t − ψ c )                   sin wc t
              T2 p + T1 p + δ
                2 2
                                     δ                                          wc T22


                    1
  6.                                      − A(1 − e −tα ) + Bt                   B − Aαe − tα
                p(T p + T1 )
                        2
                         2




                    ^                                                                     ⎛        ^
                                                                                                       ⎞
                    T1 p +1                                                   e −tα       ⎜        T1 ⎟
  7.                                             A + Be         − tα
                                                                                          ⎜⎜ 1 − δ
                    T1 p + δ                                                   T1                  T1 ⎟⎟
                                                                                           ⎝           ⎠

                        ^                            ^                                     ^
                     T1 p                           T 1 − tα                       T1
  8.                                                   e                          − 2 e − tα
                    T1 p + 1                        T1                             T1

                        ^                           ^                                 ^
  9.                    T1 p                        T 1 ⋅ 1' (t )                 T 1 ⋅1' ' (t )




                                    103