Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 69 стр.

UptoLike

5.Из раздела библиотеки Sinks перенесем в окно модели блок осциллографа
Scope.
6.Выполним соединение между блоками.
7.Проверим установку времени моделирования: Start time=0; Stop time=20.
8.Щелкнув дважды по блоку Sine Wave, в появившемся окне параметров
источника синусоидального сигнала установим амплитуду, равную 5.
9.Запустим модель на исполнение, нажав кнопку Start Simulation в панели
инструментов окна модели.
Результат представлен на осциллограмме экрана.
2.3.3. Настройка масштаба осциллограмм
Нетрудно заметить, что масштаб отображения осциллограммы у
осциллографа на экране оказался не совсем удачнымизображение
осциллограммы мало по высоте, поскольку при порогах 0.5 масштаб в 5 условных
единиц уровня получается слишком крупным. Заметим, что мы не указываем
размерность осциллограммы по вертикали. В зависимости от условий задачи это
могут быть
метры (задача на движение), вольты (электронный ограничитель) и
т.д.
Для смены масштаба достаточно щелкнуть правой кнопкой мыши в окне
осциллограммы. В появившемся контекстном меню нужно выбрать команду Axes
Properties… которая служит для задания масштаба осциллограммы.
В открывшемся окне свойств осей надо заменить значения Y-min=-5 и Y-
max=5, например на Y-min=-0.8 и Y-max=0.8. После этого, нажав
кнопку Apply,
можно увидеть осциллограмму с измененным масштабом.
Для получения максимального изображения следует исполнить команду
Autoscale.
2.4 Визуальное редактирование модели
2.4.1 Добавление надписей и текстовых комментариев
Для изменения надписи нужно установить мышь в область надписи и
щелкнуть левой кнопкой мышив надписи появится курсор ввода, и ее
можно будет редактировать.
Чтобы убрать надпись, нужно выделить ее (кстати, как и любой другой
объект) и выполнить команду Edit
Clear.
2.4.2 Вставка блоков и их соединение
Вставку блоков с помощью браузера библиотек Simulink мы уже
обсудили достаточно подробно. Отметили также, что для переноса блоков,
их копирования и размножения целесообразно использовать буфер обмена.
Весьма плодотворным является подход, когда пользователь для создания
своей модели использует ранее составленную модельнапример, из
    5.Из раздела библиотеки Sinks перенесем в окно модели блок осциллографа
Scope.
    6.Выполним соединение между блоками.
    7.Проверим установку времени моделирования: Start time=0; Stop time=20.
    8.Щелкнув дважды по блоку Sine Wave, в появившемся окне параметров
источника синусоидального сигнала установим амплитуду, равную 5.
    9.Запустим модель на исполнение, нажав кнопку Start Simulation в панели
инструментов окна модели.
    Результат представлен на осциллограмме экрана.

                   2.3.3. Настройка масштаба осциллограмм

     Нетрудно заметить, что масштаб отображения осциллограммы у
осциллографа на экране оказался не совсем удачным – изображение
осциллограммы мало по высоте, поскольку при порогах 0.5 масштаб в 5 условных
единиц уровня получается слишком крупным. Заметим, что мы не указываем
размерность осциллограммы по вертикали. В зависимости от условий задачи это
могут быть метры (задача на движение), вольты (электронный ограничитель) и
т.д.
     Для смены масштаба достаточно щелкнуть правой кнопкой мыши в окне
осциллограммы. В появившемся контекстном меню нужно выбрать команду Axes
Properties… которая служит для задания масштаба осциллограммы.
     В открывшемся окне свойств осей надо заменить значения Y-min=-5 и Y-
max=5, например на Y-min=-0.8 и Y-max=0.8. После этого, нажав кнопку Apply,
можно увидеть осциллограмму с измененным масштабом.
     Для получения максимального изображения следует исполнить команду
Autoscale.

                    2.4 Визуальное редактирование модели

             2.4.1 Добавление надписей и текстовых комментариев

        Для изменения надписи нужно установить мышь в область надписи и
    щелкнуть левой кнопкой мыши – в надписи появится курсор ввода, и ее
    можно будет редактировать.
        Чтобы убрать надпись, нужно выделить ее (кстати, как и любой другой
    объект) и выполнить команду Edit → Clear.

                     2.4.2 Вставка блоков и их соединение

        Вставку блоков с помощью браузера библиотек Simulink мы уже
    обсудили достаточно подробно. Отметили также, что для переноса блоков,
    их копирования и размножения целесообразно использовать буфер обмена.
    Весьма плодотворным является подход, когда пользователь для создания
    своей модели использует ранее составленную модель – например, из