Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 71 стр.

                           2.4.4 Удаление соединений

        Для удаления соединительной линии достаточно выделить ее и
    выполнить команду Clear или Cut. Нужное соединение будет удалено.
    Напоминаем, что команда Undo позволяет восстановить удаленное
    соединение сразу после удаления.

                        2.4.5 Изменение размеров блоков

     Simulink имеет расширенные возможности редактирования блок-схем. Так,
блоки в окне редактирования можно не только перемещать с помощью мыши, но
и изменять их размеры. Для этого блок выделяется, после чего курсор мыши надо
установить на кружки по углам блока. Как только курсор мыши превратится в
двунаправленную диагональную стрелку, можно будет при нажатой левой кнопке
растягивать блоки по диагонали, увеличивая или уменьшая их размеры, при этом
растягивается только графическое изображение (пиктограмма) блока, а размеры
его названия в виде текстовой надписи не изменяются.

            2.4.6 Перемещение блоков и вставка блоков в соединение

     Блок, участвующий в соединении, можно перемещать в окне модели,
выделив его и перетаскивая, как обычно, мышью. При этом соединение не
прерывается, а просто сокращается или увеличивается в длине. В длинное
соединение можно вставить новый блок, не разрушая его и не выполняя сложных
манипуляций.
     Однако подобная вставка возможна для блоков, имеющих один вход и один
выход, которые включаются в соединение. Попытка вставить таким образом
мультиплексор будет безуспешной, поскольку он имеет два входа и не стыкуется
с разрываемым соединением.
     Чтобы вставить мультиплексор, следует удалить соединение между
дифференцирующим устройством и выходом осциллографа. Для этого
соединение выделяется и выполняется команда Edit → Clear. После этого
мультиплексор помещают в нужное место и соединения создаются заново.

             2.4.7 Моделирование дифференцирующего устройства

    Итак, мы фактически создали модель дифференцирующего устройства и
можем смотреть, что происходит при дифференцировании синусоидального
сигнала. Внимательно присмотревшись к осциллограммам, мы видим, что при
входном синусоидальном сигнале выходной сигнал является косинусоидой. Это
вполне отвечает математическим соотношениям для данного случая.
    Однако, в самом начале процесса дифференцирования хорошо виден изъян
работы модели – при t = 0 производная равна не 1, а 0. Это связано с тем, что
процесс начинается при нулевых начальных условиях. Но довольно быстро
ситуация исправляется, и в дальнейшем выходной сигнал становится