Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 72 стр.

косинусоидальным. Таким образом, дифференцирующее устройство можно
использовать для точного сдвига на 90 0 гармонического сигнала любой частоты.
    Обратите внимание, что в отличие от блока интегратора блок цифрового
дифференциатора не имеет настраиваемых параметров. Его окно параметров
является чисто информационным.

                   2.4.8 Команды Undo и Redo в окне модели

    Большую помощь в редактировании оказывает команда Undo – отмена
последней операции. Она поддерживает свыше ста различных операций, включая
операции добавления и стирания линий. Эту команду можно вызвать с помощью
кнопки в панели инструментов окна модели или из меню Edit. Для
восстановления отмененной операции служит команда Redo.

                      2.4.9 Меню форматирования Format

    Меню Format позволяет установить для надписей шрифт и его размер, способ
выравнивания текста и его размещение по сторонам блока, а также поворачивать
блоки на 90 0 и создавать их тени.

                       2.5 Отладка имитационной модели

    Подготовка и запуск моделей в Simulink производится настолько просто и
наглядно, что не возникает, как правило, необходимости в использовании
специальных отладочных средств, которые находятся в меню Tools/Simulink
Debugger. Обычно разработчики имитационных моделей, используя метод проб и
ошибок, постепенно совершенствуют их и добиваются корректной работы. Для
контроля состояния тех или иных блоков модели к ним подключаются
регистраторы, например осциллографы или графопостроители, что позволяет
оценивать уровни входных и выходных сигналов и их временные или иные
графические зависимости.
    Запуск отладчика можно произвести так же с помощью кнопки Debug панели
инструментов Simulink или командной sldebug в командном окне MATLAB.
Панель инструментов отладчика обеспечивает:
    Step to next bloсk – переход к следующему блоку;
    Go to start of next time – переход к следующему такту времени;
    Start/Continue – старт/продолжение отладки;
    Break before selected block – установка точки прерывания перед выделенным
блоком;
    Display I/O of selected block with executed – отображение при исполнении
входных и выходных данных выбранного блока;
    Display current I/O of selected block – отображение текущих входных и
выходных данных выбранного блока;
     Help – вызов справочной системы по отладчику.