Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 70 стр.

отлаженных демонстрационных примеров, которых в пакете Simulink
великое множество.
     Для подключения новых блоков нужны новые соединения. Они также
легко выполняются с помощью мыши.
     Тем не менее, отметить важнейшие приемы осуществления соединений
полезно. Блоки моделей обычно имеют входы и выходы. Как правило, выход
какого-либо блока подключается ко входу следующего блока и т.д. Для этого
курсор мыши устанавливается на выходе блока, от которого должно
исходить соединение. При этом курсор превращается в большой крестик из
тонких линий. Держа нажатой левую кнопку мыши, надо плавно переместить
курсор ко входу следующего блока, где курсор мыши приобретет вид
крестика из тонких сдвоенных линий.
     Добившись протяжки линий ко входу следующего блока, надо отпустить
левую кнопку мыши. Соединение будет завершено, и в конце его появится
жирная стрелка. Щелчком мыши можно выделить соединение, признаком
чего будут черные прямоугольники, расположенные в узловых точках
соединительной линии.
     Иногда бывает нужно сделать петлю соединительной линии в ту или
иную сторону. Для этого нужно захватить нужную часть линии и отвести ее в
нужную сторону, перемещая мышь с нажатой левой кнопкой. Создание
петли линии заканчивается отпусканием левой кнопки мыши. Существует
возможность задания наклонных линий соединений при нажатой клавише
Shift.

                      2.4.3 Создание отвода линии

    Часто возникает необходимость сделать отвод от уже созданной линии.
Заметим, что при нажатой клавише Shift отвод строится наклонными
линиями.
    В примере использована модель интегратора, подключенного к выходу
источника прямоугольных импульсов. Чтобы было можно наблюдать
осциллограммы как на выходе источника, так и на выходе интегратора, в
схему включен блок мультиплексора сигналов Mux с двумя входами. Чтобы
подключить нижний вход к уже задействованному выходу источника, нам и
понадобилось создать отвод линии.
    Нетрудно убедиться в том, что сигнал на выходе интегратора
представляет собой ступенчато нарастающую линию. Когда на выходе
генератора имеется высокий (условно) уровень напряжения, на выходе
интегратора сигнал линейно нарастает. Когда уровень на генераторе равен 0,
сигнал на выходе интегратора остается неизменным. Такой характер
процесса, разумеется, хорошо знаком специалистам.