Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 129 стр.

     Инерция – это свойство тела сохранять движение без участия сил.
При попытке изменить состояние тела под действием силы тело отвечает
противодействием (III закон динамики), которое есть сила инерции. То
есть сила инерции равна силе, приложенной к телу, действующая в
противоположном направлении

     F и = − F или Φ = − F .

     Поскольку по II закону динамики F = ma , то F и = −ma .
     Если точка совершает несвободное движение, то на нее действуют
реакции связей

     ma = F + N .
     Если при движении точки возникают касательные и нормальные
ускорения, то сила инерции будет складываться из двух компонентов –
касательной   Fτи = −ma τ и нормальной        Fnи = − ma n   сил инерции, –
направленных противоположно соответствующим ускорениям.

                                       dv               v2
     Модули сил инерции Fτи = m           ;   Fτи = m      , где ρ – радиус
                                       dt               ρ
кривизны траектории движения свободной точки.
     Если к каждой точке механической системы к фактически
действующим на каждую точку активным силам и реакциям связей
добавить силы инерции, то полученная система сил будет уравновешенной

     ⎧ R = 0;     ⎧⎪       ∑ Fka + ∑ Rk + ∑ Φ k = 0;
                    ∑ M O (Fka )+ ∑ M O (Rk ) + ∑ M O (Φ k ) = 0.
     ⎨        или ⎨
     ⎩M = 0,       ⎪⎩

     К такой системе сил можно применять методы решения задач
статики, поэтому, метод решения, основанный на принципе Даламбера,
называется методом кинетостатики.




                                    129