Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 132 стр.

     Таким       образом,       динамические          составляющие         реакций   опор
определяются из системы уравнений

     1)   ∑ RkxD = −MxC ω2 ;        4)   ∑ M x (RkD ) = − I yz ω2 ;
     2)   ∑ RkyD = −MyC ω2 ;        5)   ∑ M y (RkD ) = − I xz ω2 .
     Полученные уравнения определяют динамические реакции опор
равномерно вращающегося твердого тела, если осью вращения является
ось z. Аналогичным образом можно определить динамические реакции,
если осями вращения являются оси x или y.
     Статические         реакции         определяются         из      уравнений   статики,
учитывающих активные силы и реакции связей.
     Полные реакции опор будут равны сумме динамических и ста-
тических реакций.

     2.20 Движение твердого тела вокруг неподвижной
точки
     Для составления дифференциальных уравнений движения тела,
имеющего неподвижную точку, необходимо найти выражение главного
момента     количеств         движения         KO      (кинетического        момента)   и
кинетической энергии Τ тела в этом случае движения.
     Кинетический момент тела, движущегося вокруг неподвижной
точки, можно определить по проекциям на координатные оси. Если в
качестве осей выбрать главные оси инерции для неподвижной точки O,
жестко связанные с вращающимся телом, то проекции вектора K O будут
определяться выражениями
      K x = I x ωx ; K y = I y ω y ; K z = I z ωz ,




                                             132