Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 138 стр.

      Эта    связь    выражается      уравнением      –    следовательно,   это
неосвобождающая связь. В уравнение связи время явно не входит –
следовательно, это стационарная связь. Уравнение связи содержит
координаты и не содержит производных от координат – следовательно, это
геометрическая связь. Геометрические связи все голономные.
      Если точка удерживается нитью, то она может при движении
приближаться к точке подвеса, но не может удаляться от нее на
расстояние, большее l. Уравнение связи x 2 + y 2 + z 2 − l 2 ≤ 0 .

      Эта    связь   выражается      неравенством      –   следовательно,   это
освобождающая или односторонняя связь. В остальном все признаки связи
совпадают     с   приведенной     выше       –   стационарная   геометрическая
голономная связь.

      2.23 Принцип возможных перемещений
      Для равновесия механической системы с идеальными связями
необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех
активных сил на любом возможном перемещении была бы равна нулю

      ∑ δAka = 0 .
      Для материальной точки возможное перемещение – это бесконечно
малое воображаемое перемещение, допускаемое наложенными на точку
связями. Возможное перемещение точки δq определяют как величину
первого порядка малости и изображают вектором (рисунок 63).




                                      Рисунок 63




                                       138