Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 150 стр.

     Ударные силы очень велики и за время удара изменяются в
значительных пределах, поэтому в качестве меры взаимодействия тел при
ударе рассматривают не сами ударные силы, а ударные импульсы
            τ

            ∫
      S уд = Fуд dt .
            0

     Ударный         импульс   является     величиной   конечной.   Импульсы
неударных сил за время удара будут величинами малыми и ими
практически можно пренебречь.
     Основное уравнение теории удара представляет собой теорему об
изменении количества движения при ударе – изменение количества
движения материальной точки за время удара равно сумме действующих
на точку ударных импульсов

      m(u − v ) =   ∑ Sk ,
где v – скорость точки в начале удара, u – скорость точки в конце удара.
     Это уравнение играет в теории удара такую же роль, как основной
закон динамики при изучении движения тел под действием неударных сил.
     Изменение количества движения системы за время удара равно
сумме всех внешних ударных импульсов, действующих на систему

      Q1 − Q0 =   ∑ Ske .
     Величина, равная при прямом ударе тела о неподвижную преграду
отношению модуля скорости тела в конце удара к модулю скорости в
начале удара, называется коэффициентом восстановления при ударе
        u
      k= .
        v




                                      150