Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 151 стр.

       При абсолютно упругом ударе (k = 1) кинетическая энергия тела
после удара полностью восстанавливается               (u = v ),   при абсолютно
неупругом ударе (k = 0 ) удар заканчивается в первой стадии (u = 0 ) , и вся
кинетическая энергия тела теряется на его деформацию и нагревание.
       Теорема Карно: кинетическая энергия, потерянная системой при
абсолютно неупругом ударе, равна той кинетической энергии, которую
имела бы система, если бы ее тела двигались с потерянными скоростями

                 m1 (v1 − u )2 m2 (v2 − u )2
       Τ0 − Τ1 =              +              ,
                       2            2
где   (v1 − u )   и   (v2 − u )   – потерянные при ударе скорости каждого из
соударяющихся тел.

       2.30 Теорема об изменении кинетического момента
механической системы при ударе
       Изменение за время удара кинетического момента системы
относительно какого-либо центра равно сумме моментов всех внешних
ударных импульсов, действующих на систему, относительно того же
центра

       K1 − K 0 =     ∑ M O (Ske ).
       Сумма моментов внутренних ударных импульсов равна нулю.

       Пример 13. Вертикальный вал длиной 4a (AB=BD=DE=EK=a),
закрепленный подпятником А и подшипником D (рисунок 64), вращается с
постоянной угловой скоростью ω. К валу жестко прикреплен в точке D
ломаный однородный стержень массой m и длиной 10b, состоящий из двух
частей 1 и 2, а в точке K прикреплен невесомый стержень длиной l = 5b с
точечной массой m3 на конце; оба стержня лежат в одной плоскости.




                                           151