Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 153 стр.

UptoLike

Рубрика: 

153
изобразим действующие на систему силы: активные силысилы тяжести
321
,, PPP
и реакции связейсоставляющие реакции подпятника
AA
YX ,
и
реакцию цилиндрического подшипника
B
X
.
Согласно принципу Даламбера, присоединим к этим силам силы
инерции элементов однородного ломаного стержня и груза, считая его
материальной точкой
11
И
1
C
amR =
,
22
И
2
C
amR =
,
31
И
3
C
amR =
,
где
27,045sin
2
1,07
1045sin
2
7
22
1
2
1
=
=ω=ω=
oo
b
ha
CC
м/с
2
,
5,045sin1,071045sin7
22
2
2
2
==ω=ω=
oo
bha
CC
м/с
2
,
35,060sin1,041060sin4
22
3
2
3
==ω=ω=
oo
bha
CC
м/с
2
.
В свою очередь
87,045cos7
3
2
2
1
==
o
baH
м,
55,05,145cos72
2
== bbaH
o
м,
22,060cos44
3
==
o
baH м.
С учетом найденных величин, получим
2,192
11
И
1
==
C
amR
Н,
5,148
22
И
2
==
C
amR Н, 9,103
33
И
3
==
C
amR Н.
3. Согласно принципу Даламбера, приложенные внешние силы
(активные и реакции связей) и силы инерции образуют уравновешенную
изобразим действующие на систему силы: активные силы – силы тяжести
P1 , P2 , P3 и реакции связей – составляющие реакции подпятника X A , YA и
реакцию цилиндрического подшипника X B .

      Согласно принципу Даламбера, присоединим к этим силам силы
инерции элементов однородного ломаного стержня и груза, считая его
материальной точкой


      R1И = m1aC1 , R2И = m2 aC 2 , R3И = m1aC 3 ,

                          7b                7 ⋅ 0,1
где   aC1 = ω2 hC1 = ω2      sin 45o = 10 2         sin 45o = 0,27 м/с2,
                           2                   2

              aC 2 = ω2 hC 2 = ω2 7b sin 45o = 102 ⋅ 7 ⋅ 0,1 ⋅ sin 45o = 0,5 м/с2,


               aC 3 = ω2 hC 3 = ω2 4b sin 60o = 102 4 ⋅ 0,1 ⋅ sin 60o = 0,35 м/с2.

В свою очередь

               2
      H1 = 2a − 7b cos 45o = 0,87 м,
               3

      H 2 = 2a − 7b cos 45o − 1,5b = 0,55 м,


      H 3 = 4a − 4b cos 60o = 0,22 м.


      С учетом найденных величин, получим                        R1И = m1aC1 = 192,2 Н,

R2И = m2 aC 2 = 148,5 Н, R3И = m3aC 3 = 103,9 Н.

      3. Согласно принципу Даламбера, приложенные внешние силы
(активные и реакции связей) и силы инерции образуют уравновешенную




                                          153