Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 156 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

156
связи в системе голономные, следовательно, зависимости между
возможными перемещениями (геометрические связи) здесь такие же, как
между соответствующими скоростями звеньев механизма при его
движении (кинематические связи). Для определения и изображения
возможных перемещений воспользуемся известными из кинематики
соотношениями. Направление возможного перемещения δ
s
A
определяется
направлением δφ
1
и численно равно
11
δϕ
=δ ls
A
.
Величину и направление возможного перемещения δ
s
Е
определим из
соотношения
(
)
o
30cos
EA
ss δ=δ , учитывая, что проекции δs
Е
и δs
A
на
прямую
AЕ должны быть одинаковы по модулю и направлению. Тогда
(
)
(
)
oo
30cos30cos
11
δϕ
=
δ
=δ
ls
s
A
E
.
Определим возможное перемещение δ
s
D
(
)
o
30cos
22
11
δ
ϕ
=δ=δ
l
ss
ED
или
44
δϕ
=
δ
ls
D
.
Тогда возможное перемещение δφ
4
будет равно
()
o
30cos
2
4
11
4
l
l δ
ϕ
=δϕ .
Из условия равенства проекций δs
D
и δs
B
на прямую ВD определим
возможное перемещение δ
s
B
(
)
111
8,0230cos δϕ=δϕ=δ=δ lss
DB
o
. 
связи    в    системе      голономные,      следовательно,      зависимости      между
возможными перемещениями (геометрические связи) здесь такие же, как
между соответствующими скоростями звеньев механизма при его
движении (кинематические связи). Для определения и изображения
возможных перемещений воспользуемся известными из кинематики
соотношениями. Направление возможного перемещения δsA определяется
направлением δφ1 и численно равно
        δs A = l1δϕ1 .

        Величину и направление возможного перемещения δsЕ определим из
                                  ( )
соотношения δs A = δs E cos 30o , учитывая, что проекции δsЕ и δsA на
прямую AЕ должны быть одинаковы по модулю и направлению. Тогда

                   δs A     l δϕ
        δs E =            = 1 1o .
                   ( )
                 cos 30 o
                                ( )
                           cos 30

        Определим возможное перемещение δsD

                            l1δϕ1
        δs D = 2δs E = 2           или δs D = l4δϕ4 .
                              ( )
                           cos 30o

                                                                           2l1δϕ1
        Тогда возможное перемещение δφ4 будет равно δϕ4 =
                                                                             ( )
                                                                        l4 cos 30o
                                                                                   .


        Из условия равенства проекций δsD и δsB на прямую ВD определим
возможное перемещение δsB

                                            ( )
                              δs B = δs D cos 30o = 2l1δϕ1 = 0,8δϕ1 .




                                           156

Страницы