Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 24 стр.

                  вр    ц
      aM = a A + aMA + aMA .

      Случай 2. Полюс движется по окружности. В этом случае ускорение
полюса,     учитывая        известность   траектории,   определяется      как       при
естественном способе задания движения точки

      a A = a Aτ + a An ,

то есть представляет собой геометрическую сумму касательного и
нормального ускорений. В этом случае ускорение любой точки тела
определится следующим векторным выражением

      aM = a Aτ + a An + aMA
                          вр    ц
                             + aMA .

      Другие способы определения скоростей и ускорений точек:
      Способ 1. Следствие из теоремы о скоростях
      Проекции скоростей двух точек плоской фигуры на ось, проходящую
через эти точки (рисунок 9), равны и одинаково направлены (правило
Жуковского)




                                                          v A cos α = v B cos β .

                        Рисунок 9


      Способ 2. Мгновенный центр скоростей
      В каждый момент времени существует точка, неизменно связанная с
плоской фигурой, скорость которой в этот момент времени равна нулю.
Эта точка называется мгновенным центром скоростей (МЦС). Эта точка
(точка P) не обязательно принадлежит телу, она может находиться и
вне его.




                                          24