Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

27
плоскость
II – системой координат xOy. Плоскости I и II пересекаются по
линии
OK – линии узлов.
Углы Эйлера, задающие положение тела в любой момент времени:
ϕ
– угол собственного вращения (угол поворота тела вокруг оси
симметрии
z в плоскости II – xOy);
ψ
– угол прецессии (угол поворота оси собственного вращения z в
плоскости
I – x
1
Oy
1
– вокруг неподвижной оси z
1
);
θ
– угол нутации (угол поворота оси собственного вращения z
вокруг линии узлов – отклонение оси собственного вращения от
неподвижной оси
z
1
).
Рисунок 11
В любой момент времени положение тела по отношению к
неподвижной системе координат
Ox
1
y
1
z
1
(неподвижному наблюдателю)
задается зависимостями (законами движения)
()
tf
1
=ϕ
;
()
tf
2
=
ψ
;
()
tf
3
=
θ
. 
плоскость II – системой координат xOy. Плоскости I и II пересекаются по
линии OK – линии узлов.
     Углы Эйлера, задающие положение тела в любой момент времени:
      ϕ – угол собственного вращения (угол поворота тела вокруг оси
симметрии z в плоскости II – xOy);
      ψ – угол прецессии (угол поворота оси собственного вращения z в
плоскости I – x1Oy1 – вокруг неподвижной оси z1);
      θ – угол нутации (угол поворота оси собственного вращения z
вокруг линии узлов – отклонение оси собственного вращения от
неподвижной оси z1).




                                                   Рисунок 11
     В любой момент времени положение тела по отношению к
неподвижной системе координат Ox1y1z1 (неподвижному наблюдателю)
задается зависимостями (законами движения)
      ϕ = f1 (t ); ψ = f 2 (t ) ; θ = f 3 (t ) .




                                                    27

Страницы