Теоретическая механика. Смогунов В.В - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

26
1. Определим скорость точки A как скорость точки, принадлежащей
звену
1
:
с/м254,0
11
=⋅=
ω
=
lv
A
. Покажем
AOv
A 1
⊥
с учетом
направления угловой скорости
1
ω
.
Рисунок 7
Точка
B принадлежит одновременно звену 2 и ползуну и в силу
наложенных связей может двигаться только вдоль направляющих,
следовательно, вектор скорости точки
B может быть направлен только
горизонтально. Для определения скорости точки
B найдем положение
мгновенного центра скоростей (МЦС) звена
2 на пересечении
перпендикуляров к векторам скоростей
A
v
и
B
v
, восстановленных в точках
A и B соответственно (точка C
2
).
Определим угловую скорость вращения звена
2 относительно его
МЦС, зная скорость точки
A и вычислив расстояние C
2
A
от точки A до
МЦС: м6,060cos2,160cos
2
=
°
=
°
⋅
= ABAC ;
1
2
с333,3
6,0
2
−
===ω
AC
V
A
AB
. 
        1. Определим скорость точки A как скорость точки, принадлежащей
звену     1:   v A = l1ω1 = 0,4 ⋅ 5 = 2 м / с .   Покажем     v A ⊥ O1 A    с   учетом

направления угловой скорости ω1 .




                                        Рисунок 7


        Точка B принадлежит одновременно звену 2 и ползуну и в силу
наложенных связей может двигаться только вдоль направляющих,
следовательно, вектор скорости точки B может быть направлен только
горизонтально. Для определения скорости точки B найдем положение
мгновенного      центра      скоростей        (МЦС)   звена    2    на     пересечении
перпендикуляров к векторам скоростей v A и vB , восстановленных в точках
A и B соответственно (точка C2).
        Определим угловую скорость вращения звена 2 относительно его
МЦС, зная скорость точки A и вычислив расстояние C2A от точки A до
                                                            VA    2
МЦС: C2 A = AB ⋅ cos 60° = 1,2 cos 60° = 0,6 м ; ω AB =         =    = 3,333 с −1 .
                                                            C2 A 0,6



                                             26

Страницы