Теоретическая механика. Смогунов В.В - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

30
Пример 6. Найти для заданного положения механизма скорости и
ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение
звена, которому эти точки принадлежат.
Дано: схема механизма в заданном положении (рис. 9);
10,0=OA
м,
60,0=AB м, 20,0
=
AC м, 5,1=
ω
OA
с
-1
, 0,2
=
ε
OA
с
-2
.
Найти:
B
v
,
C
v
,
B
a
,
C
a
,
AB
ω
,
AB
ε
.
Рис. 9
Решение. 1. Определение скоростей точек и угловой скорости звена
(рис. 10).
Проведем кинематический анализ механизма: кривошип OA
совершает вращательное движение, ползун B движется поступательно,
шатун AB движется плоскопараллельно. Точка A принадлежит
одновременно кривошипу и шатуну.
Вычисляем модуль скорости пальца А кривошипа ОА в простейшем
вращательном движении при заданном положении механизма:
OA
OA
A
⋅
ω=ν
. (1) 
      Пример 6. Найти для заданного положения механизма скорости и
ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение
звена, которому эти точки принадлежат.
      Дано: схема механизма в заданном положении (рис. 9); OA = 0,10 м,
AB = 0,60 м, AC = 0,20 м, ωOA = 1,5 с-1, εOA = 2,0 с-2.

      Найти: vB , vC , a B , aC , ω AB , ε AB .




                                            Рис. 9
      Решение. 1. Определение скоростей точек и угловой скорости звена
(рис. 10).
      Проведем      кинематический         анализ    механизма:       кривошип    OA
совершает вращательное движение, ползун B движется поступательно,
шатун     AB    движется       плоскопараллельно.      Точка      A    принадлежит
одновременно кривошипу и шатуну.
      Вычисляем модуль скорости пальца А кривошипа ОА в простейшем
вращательном движении при заданном положении механизма:
        ν A = ωOA ⋅ OA .                                                         (1)


                                           30

Страницы