Теоретическая механика. Смогунов В.В - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

32
АР
АВ
= 52,0 см; ВР
АВ
= 30,0 см; СР
АВ
= 36,1 см.
В соответствии с этими значениями по формулам (1)…(4)
определяем скорости:
A
ν
=15,0 см/с;
A
B
ω
= 0,29 рад/с;
B
ν
= 8,7 см/с;
C
ν
= 10,5 см/с.
Направление угловой скорости мгновенного вращения шатуна
A
B
ω
соответствует вектору скорости точки A. Векторы скоростей точек
B
ν
r
и
c
ν
r
направлены перпендикулярно отрезкам BР
АВ
и СР
АВ
в стороны,
соответствующие направлению мгновенного вращения шатуна АВ.
2. Определение ускорений точек и углового ускорения звена
(рис. 11).
A
O
B
ε
AB
a
A
B
ε
OA
a
A
ц
a
A
ц
a
A
B
a
AC
ц
a
AC
B
C
a
B
a
AB
ц
a
A
ц
a
AB
B
a
A
B
B
a
A
в
a
B
a
AB
ц
a
A
ц
a
AB
в
C
a
C
x
y
y
a
C
а б в
Рис. 11
Точка B одновременно принадлежит шатуну, совершающему
плоское движение, и ползуну, совершающему поступательное движение.
Выберем за полюс точку A, так как ускорение этой точки можно 
                      АРАВ = 52,0 см; ВРАВ = 30,0 см; СРАВ = 36,1 см.
      В соответствии с этими значениями по формулам (1)…(4)
определяем скорости:
      ν A =15,0 см/с; ω AB = 0,29 рад/с; ν B = 8,7 см/с; ν C = 10,5 см/с.

     Направление угловой скорости мгновенного вращения шатуна ω AB
                                                                r     r
соответствует вектору скорости точки A. Векторы скоростей точек ν B и ν c
направлены      перпендикулярно                      отрезкам           BРАВ   и СРАВ     в стороны,
соответствующие направлению мгновенного вращения шатуна АВ.
      2. Определение ускорений точек и углового ускорения звена
(рис. 11).
                                   εOA          O
                                               aAц
                                   aAB
                                               A
                             aAц           ц
                                         aAC
                       aAB
                                       B
                                   C aAC
                aB
                                     εAB
                                                            aAц                                   x
            B
          aAB   aAц       ц                                                              aC
                         aAB                                aB     ц              y
                                                     aAв          aAB
                             B                                           в
                                                                       aAB         aCy
         aAB                                               B                                  C

                  а                                          б                            в
                                                           Рис. 11


      Точка B одновременно принадлежит шатуну, совершающему
плоское движение, и ползуну, совершающему поступательное движение.
Выберем за полюс точку A, так как ускорение этой точки можно


                                                           32

Страницы