Теоретическая механика. Смогунов В.В - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

31
Вектор скорости точки А
A
v
перпендикулярен кривошипу ОА.
Точка B принадлежит одновременно шатуну AB и ползуну B. Вектор
скорости ползуна В в силу наложенных связей может быть направлен
только по вертикали.
Мгновенный центр скоростей Р
АВ
шатуна AВ, совершающего
плоское движение, находится в точке пересечения перпендикуляров,
проведенных из точек А и В к векторам их скоростей.
O
A
C
30˚
B
ω
OA
x
ω
AB
P
OA
v
A
v
C
v
B
Рис. 10
Угловая скорость звена АВ равна:
.
A
B
A
A
B
AP
ν
=ω
(2)
Модули скоростей точек В и С соответственно равны:
A
B
A
B
B
BP
⋅
ω=ν
; (3)
A
B
A
BC
CP
⋅
ω=ν . (4)
Расстояния АР
АВ
, ВР
АВ
и СР
АВ
определяются из рассмотрения тре-
угольников АВР
АВ
и АСР
АВ
: 
     Вектор скорости точки А v A перпендикулярен кривошипу ОА.

     Точка B принадлежит одновременно шатуну AB и ползуну B. Вектор
скорости ползуна В в силу наложенных связей может быть направлен
только по вертикали.
     Мгновенный центр скоростей РАВ шатуна AВ, совершающего
плоское движение, находится в точке пересечения перпендикуляров,
проведенных из точек А и В к векторам их скоростей.
                                                          x
                                          O         ωOA


                                                A             vA

                                          30˚
                                                     vC
                                     C

                                vB

                                                      ωAB
                            B                   POA


                                     Рис. 10
     Угловая скорость звена АВ равна:
     ω AB = ν A APAB .                                             (2)

     Модули скоростей точек В и С соответственно равны:
     ν B = ω AB ⋅ BPAB ;                                           (3)

     ν C = ω AB ⋅ CPAB .                                           (4)

     Расстояния АРАВ, ВРАВ и СРАВ определяются из рассмотрения тре-
угольников АВРАВ и АСРАВ:


                                     31

Страницы