Теоретическая механика. Смогунов В.В - 43 стр.

относительного движения – прямая линия, нормальное ускорение равно
нулю.
      Переносное движение обычно задается законом вращения твердого
тела ϕпер = ϕ(t ) . Направление положительного отсчета угла поворота

указывается на схеме. Траектория материальной точки в переносном
движении расположена в плоскости, перпендикулярной оси вращения, и
представляет собой окружность с центром на оси вращения (если
переносное движение – вращательное).
      Для исследования переносного движения, прежде всего, необходимо
определить радиус траектории переносного движения точки. Тогда
скорость переносного движения можно определить по формуле:
        vпер = ωпер ⋅ rпер ,

где ωпер – угловая скорость вращения тела в данный момент времени,

которая численно определяется дифференцированием по времени закона
переносного вращения ωпер = ϕ& пер .

      Направление дуговой стрелки угловой скорости переносного
движения         следует        показывать           с     учетом     знака    результата
дифференцирования              для       заданного       момента    времени.   С   учетом
выбранного направления показывают и вектор переносной скорости
материальной точки по касательной к траектории переносного движения.
      Ускорение переносного движения материальной точки определяется
двумя      составляющими             –     вращательным        и    центростремительным
ускорениями, т.к. это ускорение сообщает материальной точке некоторая
точка вращающегося тела:
                вр     ц
        aпер = aпер + aпер .


                                               43