Теоретическая механика. Смогунов В.В - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

44
Вращательное ускорение находят по формуле:
перпер
вр
пер
ra ε= ,
где
пер
ε – угловое ускорение переносного движения (
перперпер
ω=
ϕ
=
ε
&&&
).
Вектор вращательного ускорения переносного движения следует
показывать по касательной к траектории переносного движения с учетом
направления углового ускорения.
Центростремительное ускорение переносного движения находят по
формуле:
пер
2
пер
ц
пер
ra ω= .
Вектор центростремительного ускорения всегда направлен от точки
к центру кривизны траектории переносного движения.
Кориолисово ускорение характеризует изменение относительной
скорости в переносном движении и переносной скорости – в
относительном движении. Модуль кориолисова ускорения определяется по
формуле:
α
ω
= sin2
перотнкор
va ,
где
α
– угол между направлениями векторов относительной скорости и
угловой скорости переносного движения. В плоских задачах
o
90=α
.
Направление кориолисова ускорения удобно определять по правилу
Жуковского: направление кориолисова ускорения указывает вектор
относительной скорости, повернутый в сторону переносного вращения на
90
о
в плоскости траектории переносного движения.
Кинематические характеристики относительного движения могут
иметь индекс «
r», а переносного движения – индекс «e». 
      Вращательное ускорение находят по формуле:
       вр
      aпер = ε пер rпер ,

где ε пер – угловое ускорение переносного движения ( ε пер = ϕ
                                                             && пер = ω
                                                                      & пер ).

      Вектор вращательного ускорения переносного движения следует
показывать по касательной к траектории переносного движения с учетом
направления углового ускорения.
      Центростремительное ускорение переносного движения находят по
формуле:
       ц      2
      aпер = ωпер rпер .

      Вектор центростремительного ускорения всегда направлен от точки
к центру кривизны траектории переносного движения.
      Кориолисово ускорение характеризует изменение относительной
скорости     в   переносном       движении   и   переносной     скорости    –    в
относительном движении. Модуль кориолисова ускорения определяется по
формуле:
      aкор = 2vотн ωпер sin α ,

где α – угол между направлениями векторов относительной скорости и
угловой скорости переносного движения. В плоских задачах α = 90o .
      Направление кориолисова ускорения удобно определять по правилу
Жуковского: направление кориолисова ускорения указывает вектор
относительной скорости, повернутый в сторону переносного вращения на
90о в плоскости траектории переносного движения.
      Кинематические характеристики относительного движения могут
иметь индекс «r», а переносного движения – индекс «e».



                                        44

Страницы