Составители:
54
.
)(1
)(
)(
)(
)(
zW
zW
z
вх
x
z
вых
x
zФ
+
==
(14)
Передаточную функцию замкнутой системы всегда можно представить в
виде отношения двух полиномов относительно переменной z:
.
01
...
1
1
01
...
1
1
)(
czc
m
z
m
c
m
z
m
c
bzb
k
z
k
b
k
z
k
b
z
+++
−
Ф
−
+
+++
−
−
+
=
(15)
Запишем это выражение в развернутом виде :
).()
01
...()()
01
...( z
вх
Xbzb
k
z
k
bz
вы
х
Xczc
m
z
m
c +++=+++ (16)
Левая часть этого уравнения (в скобках) представляет собой характери-
стический полином замкнутой импульсной системы М (z).
В результате перехода от изображений к оригиналам в формуле (16) лег-
ко получить соответствующее разностное уравнени системы: е
(
)
).(
0
)(
1
.....)(
)(
01
.....)(
nT
вх
XbTnT
вх
XbkTnT
вх
X
k
b
nT
вых
XcTnT
вых
XcmTnT
вых
X
m
c
++++=
=+++++
Аналогично можно получить разностное уравнение разомкнутой систе-
мы по передаточной функции W(z).
Передаточная функция ошибки определяется через передаточную функ-
цию разомкнутой системы по формуле
)(1
1
)(
)(Е
)(
ε
zWz
вх
X
z
z
+
==Ф
. (17)
Зная задающее воздействие и эту передаточную функцию, можно оце-
нить динамическую точность импульсной системы — найти дискретную функ-
цию ошибки ε(nТ).
Рассмотрим конкретный пример определения передаточных функций
импульсной системы. Определим передаточные функции системы, структурная
схема которой изображена на рис.14.1.
Рис.14.1. Структурная схема импульсной системы
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
