Составители:
55
Как видно из рисунка, в прямой цепи системы имеется простейший им-
пульсный элемент (фиксатор) и непрерывная часть (интегрирующее звено).
Передаточная функция приведенной непрерывной части:
2
1
v
)()(
)(Е
)(
)(
p
pT
e
kp
н
Wp
ф
W
р
р
вых
Х
р
−
−
==
∗
=
W
.
Дискретную передаточную функцию разомкнутой системы находим в
соответствии с методикой, изложенной выше:
1
v
2
1
1
v
)(E
)(
)(
−
=
−
==
z
Tk
p
Z
z
z
k
z
z
вых
X
zW
. (18)
Разностное уравнение разомкнутой системы определяем, в случае необ-
ходимости, непосредственно из формулы (18):
)(ε
v
)()( nTTknT
вы
х
XTnT
вы
х
Х
=
−
+
.
Зная
W (z), легко найти основную передаточную функцию замкнутой
системы :
)1
v
(
v
)(1
)(
)(
)(
)(
−+
=
+
==
Tkz
Tk
zW
zW
z
вх
X
z
вых
Х
zФ
(19)
и передаточную функцию ошибки:
)1
v
(
1
)(1
1
)(
)(E
)(
ε
−+
−
=
+
==
Tkz
z
zWz
вх
X
z
zФ
. (20)
Динамические процессы в замкнутой импульсной системе описываются
следующим разностным уравнением, полученным из формулы (19) путем пе-
рехода к оригиналам:
)(
v
)()1
v
()( nT
вх
TXknT
вы
х
XTkTnT
вы
х
Х
=
−
++
.
Контрольные вопросы
1. Какие передаточные функции обычно используют при исследовании
импульсных систем радиоавтоматики и почему ?
2. Как определяют передаточную функцию замкнутой импульсной сис-
темы ?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
